Модуль MAD StarNav M10 GPS BeiDou з компасом для FPV дрона, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Модуль MAD StarNav M10 GPS BeiDou з компасом для FPV дрона, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MAD StarNav M10 - це GPS модуль для навігації FPV дронів, що підтримує позиціонування з багатьма системами (GPS + BDS + GALILEO) з виходом на рівні TTL. Версії “+” додають вбудований електронний компас з пинами SCL/SDA для інтеграції з контролером польоту.
Ключові особливості
- Швидкий TTFF / Висока точність / Сильний прийом
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; доповнення: SBAS, QZSS
- Подвійний протокол виходу: NMEA 0183 / UBX; рівень виходу: TTL
- Вихід 1PPS: 0.25Гц–10МГц
- Додатковий вбудований електронний компас на моделях “+”
Технічні характеристики
Загальні (серія StarNav M10)
| Чіпсет | M10050 |
| Режими роботи | GPS + BDS + GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канали | Н/Д |
| Протокол виходу | NMEA 0183 / UBX (Подвійний протокол) |
| Рівень виходу | TTL |
| Робоча напруга | 3.3–5V (Загальне: 5V) |
| Робочий струм | 30mA/5V |
| Чутливість відстеження | -167 dBm |
| Чутливість повторного захоплення | -160 dBm |
| Чутливість холодного старту | -148 dBm |
| Чутливість гарячого старту | -160 dBm |
| Горизонтальна точність | 2 м (CEP50) |
| Точність швидкості | 0.05 м/с |
| Точність курсу (динамічна) | 0.3 град |
| Точність часу | RMS 30нс / 99% 60нс |
| Холодний старт | <=27 с |
| Гарячий старт | <=1 с |
| Допоміжне позиціонування | <=2 с |
| Швидкість передачі | 4800–921600 (За замовчуванням: 115200) |
| Частота оновлення | 1–18Гц (За замовчуванням: 10Гц) |
| Зберігання | FLASH; нестабільна (не зберігається після вимкнення живлення) |
| Вихід імпульсів | 1PPS, 0.25Гц–10МГц |
| Максимальна висота | <80000 м |
| Швидкість | <500 м/с |
| Обмеження прискорення | <=4 g |
| Температура експлуатації | -40°C до +85°C |
| Температура зберігання | -40°C до +85°C |
Відмінності моделей (Фізичні / Роз'єм / Компас)
| Модель | Розміри | Вага | Роз'єм | Електронний компас |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2мм | 12 г | Роз'єм: 6pin, Крок: 1.0мм | Немає |
| M10-K25+ | 25*25*8.2мм | 12 г | Роз'єм: 6pin, Крок: 1.0мм | Вбудований електронний компас |
| M10-K18 | 18*18*8мм | 8 г | 6pin 1.0мм | Немає |
| M10-K18+ | 18*18*8мм | 8 г | 6pin 1.0мм | Вбудований електронний компас |
| M10-K12 | 16*12*7мм | 4.5 г | Немає | Немає |
| M10-K12+ | 16*12*7мм | 4.5 г | Немає | Вбудований електронний компас |
Проводка / Вивід пінів
GPS модуль працює на живленні 5V. Піни TX і RX повинні бути перехресно з'єднані з пінами RX і TX контролера польоту відповідно. Для підтримки збірки, звертайтеся до support@rcdrone.top.
| Модель | Позначення пінів на модулі |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Примітки до індикаторного світла (як задокументовано)
- M10-K25 / M10-K25+: Червоний світлодіод постійно світиться: нормальне живлення; Зелений світлодіод миготить: позиціювання успішне.
- M10-K18 / M10-K18+: Червоний світлодіод світиться: нормальне живлення; Зелений світлодіод миготить: позиція зафіксована / позиціювання успішне.
- M10-K12 (схема підключення): PPS зелений постійно: немає фіксації; зелений миготить: позиція зафіксована.
- Примітка до таблиці індикаторів: PPS без світлодіода, коли немає фіксації; зелений світлодіод блимає один раз, коли позиція зафіксована.
- M10-K12+ (схема підключення): зелений світло завжди горить: не знайдено; зелений світло блимає: позиціонування успішне.
Орієнтація компаса (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Примітка щодо орієнтації компаса: зверніться до розташування QMC5883L для вказівки напрямку.
- M10-K18+: Орієнтація установки GPS: роз'єм спрямований на ніс літака; магнітний кут: за годинниковою стрілкою 90°; сумісні моделі: K18+, K25+.
- M10-K12+: Орієнтація установки GPS: паяльна площадка спрямована на ніс літака; магнітний кут: за годинниковою стрілкою 0°; сумісні моделі: K12+, K25+.
Деталі
GPS-модуль MAD StarNav M10 має компактний дизайн з патч-антеною та невеликим роз'ємом для легкого інтегрування в конструкції дронів.
GPS StarNav M10 підтримує режими GPS/BeiDou/Galileo з TTL виходом та протоколами NMEA 0183/UBX в компактному модулі розміром 25×25×8.2 мм.
GPS StarNav M10 від MAD підтримує частоту оновлення до 10 Гц з 8-контактним роз'ємом з кроком 1.0 мм та виходом 1PPS.
GPS StarNav M10 від MAD використовує модуль розміром 18×18×8 мм з TTL виходом та підтримкою протоколу NMEA 0183/UBX для простого інтегрування.
Модулі GPS StarNav M10 від MAD постачаються в компактних варіантах StarNav M10-K12 та M10-K12+ з площею 12×12 мм для щільних конструкцій.
GPS StarNav M10 від MAD підтримує GPS+BDS+GALILEO з виходом NMEA0183/UBX, працює на 3.3–5V та має розміри 16×12×7 мм при вазі 4.5 г.
Технічні характеристики StarNav M10 GPS вказують на частоту оновлення до 18 Гц, 4800–921600 бод, та робочу температуру від -40°C до +85°C, з LED індикаторами статусу для живлення та PPS.
Модулі GPS StarNav M10 використовують позначені осі X/Y та посилання на кути за годинниковою стрілкою, щоб допомогти правильно вирівняти компас під час установки.
Схема підключення StarNav M10-K12 перехрещує TX/RX з польотним контролером і використовує 5V, GND та необов'язковий PPS.
Проводка StarNav M10 використовує живлення 5V з GND, TX/RX перехрещені з польотним контролером, плюс необов'язкові лінії SDA/SCL.
Проводка GPS StarNav M10 використовує 5V VCC та GND, з модулем TX і RX, перехрещеними з RX і TX контактами польотного контролера.
Проводка StarNav M10 K18+ використовує GND, TX/RX, 5V VCC та лінії SCL/SDA, підключені між модулем GPS та польотним контролером.
Модуль GPS StarNav M10 використовує живлення 5V і вимагає, щоб TX/RX були перехрещені з контактами RX/TX польотного контролера.
GPS-модуль StarNav M10 підключається до контролера польоту за допомогою живлення 5V, GND, SDA/SCL та перехресно з'єднаних проводів TX/RX.
GPS-модуль MAD StarNav M10 має компактний розмір 25 x 25 мм з загальною висотою 8.2 мм для легшого планування простору в обмежених конструкціях.
GPS-модулі MAD StarNav M10 доступні в компактних розмірах 18×18 мм та 12×16 мм, щоб допомогти вписатися в різні конфігурації конструкцій.
Related Collections
