Комплект приводу MAD 7X-10 135KV для дрона: мотор M7C10 + ESC 60A FOC, пропелер 26.2x8.5, 12S DroneCAN
Комплект приводу MAD 7X-10 135KV для дрона: мотор M7C10 + ESC 60A FOC, пропелер 26.2x8.5, 12S DroneCAN
MAD
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MAD 7X-10 135KV Набір Рам для Дронів є модульною, готовою до використання системою пропульсії, яка інтегрує двигун, ESC, пропелер і кріплення в один модуль. Він розроблений для промислових багатокоптерних застосувань, таких як картографування, аерофотозйомка та професійна аерофотозйомка.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн: двигун + ESC + пропелер + кріплення об'єднані для спрощення складання та підвищення надійності.
- Готова до використання установка:& підтримує установку в один крок для зменшення складності проводки.
- Покращене охолодження: вбудований центробіжний вентилятор всередині двигуна та високоефективний масив розсіювання тепла ESC.
- Світлодіодне навігаційне/направляюче світло: червоне/зелене світлодіодне направляюче світло внизу для покращення видимості в умовах низького освітлення.
- Високоефективний дисковий двигун (M7C10): абсолютно новий дизайн залізного ядра; підшипники EZO, імпортовані з Японії.
- FOC синусоїдальний контроль: Круглий 60A FOC ESC з функціями раннього попередження/захисту, включаючи перевищення напруги, перевищення струму, перевищення температури, заблокований ротор, коротке замикання та відключення мотора.
- Інтеграція автопілота: Сумісність з Ardupilot та підтримка комунікації DroneCAN.
Для підтримки установки, інтеграції або заміни частин, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .
Специфікації
| Серія / Модель | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Максимальний тяговий зусилля | 8266 г/ротор @48V (на рівні моря) |
| Рекомендована злітна вага | 3500-5000 г/ротор @48V (на рівні моря) |
| Рекомендована напруга | 12S Lipo |
| Температура експлуатації | -20~50°C |
| Вага комплекту | 613±10 г |
| Загальна вага (двигун + ESC + пропелери) | 646±10 г |
| Довжина подовжувального дроту | 710 мм / 780 мм (Вхідні/Сигнальні дроти) |
| Сумісна вуглецева труба | 30 мм |
| Пропелер | FLUXER PRO 26.2x8.5 складаний |
| Діаметр/крок пропелера | 26.2x8.5 дюймів (665x215 мм) |
| Вага одиниці пропелера | 121 г/шт |
| Модель мотора | M7C10 |
| Розмір статора мотора | 72*10 мм |
| Вага одиниці мотора | 266 г |
| Тип/модель ESC | Круглий 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Максимальна вхідна напруга ESC | 60.9V |
| Максимальний допустимий струм ESC | 60A (10S) |
| Максимальний тривалий струм ESC | 30A |
| Максимальна частота сигналу газу | 450 Гц |
| Сумісність з автопілотом | Ardupilot |
| CAN зв'язок | DroneCAN |
Розміри (Схема продукту)
| Розмах пропелера | 665 |
| Загальна висота | 343 |
| Висота верхньої частини | 19.5 |
| Висота двигуна/складальної одиниці | 78.2 |
| Товщина корпусу | 57.3 |
| Діаметр | Ø81.5 |
| Посилання на діаметр труби | Ø30 |
| Схема монтажу | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Зміщення монтажу | 40 |
Продуктивність (Бенчмарк)
Заголовок бенчмарку: 7X-10 135KV Пропульсивний комплект, FLUXER PRO 26.2X8.5 Складний, 12S, MAX 62°C.
| Газ (в %) | Напруга (В) | Струм (А) | Вхідна потужність (Вт) | Вихідна потужність (Вт) | Крутний момент (Н*м) | Обертів на хвилину (RPM) | Тяга (gf) | Ефективність (%) | Ефективність (gf/Вт) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Примітка щодо використання: Рекомендується літати з рекомендованою злітною вагою для досягнення найкращої продуктивності. Не літайте з перевантаженням. Якщо злітна вага перевищує 1,2 рази максимальне рекомендоване значення, продуктивність і безпека будуть серйозно порушені.
Виправлення несправностей (індикаторні вогні та звукові сигнали)
Ви можете визначити стан ESC, спостерігаючи за світлодіодним індикатором і звуками, що видаються.
Тестування при ввімкненні
| Симптоми несправності | Можливі причини | Рішення |
|---|---|---|
| Тестування при ввімкненні не вдалося, мотор видає “біп” кожні 1,5 секунди, супроводжуючи короткими жовтими спалахами індикатора. | Сигнал PWM дроселя втрачено або неправильно розпізнано діапазон PWM дроселя. | Переконайтеся, що з'єднання дроту сигналу дроселя надійне; перевірте на наявність пошкоджень дроту. |
| Тестування при ввімкненні не вдалося, мотор видає “біп” кожні 0.5 секунд, супроводжувані короткими жовтими спалахами. | Включення виявляє високу/протікаючу газ, і входить в захисний режим. | Підтвердіть, що ESC проходить самоперевірку перед збільшенням газу. |
| Не вдалася самоперевірка при включенні, двигун мовчить, індикатор спалахує жовтим 4 рази кожні 1,5 секунди: “короткий-короткий-короткий-довгий”. | Не вдалася самоперевірка при включенні; можливо, лінія двигуна відключена / можливе розривання обмотки двигуна. | Відкрийте кришку ESC; перевірте, чи надійно закріплені три дроти двигуна. |
| Не вдалася самоперевірка при включенні, двигун мовчить, індикатор спалахує жовтим 4 рази кожні 1,5 секунди: “довгий-короткий-довгий-короткий”. | Напруга живлення ненормальна. | Перевірте, чи нормальна напруга батареї; перевірте, чи правильно підключений живильний кабель. |
| Не вдалася самоперевірка при включенні, двигун мовчить, індикатор спалахує жовтим 4 рази кожні 1.5 секунд: інші методи миготіння. | Апаратура ESC ненормальна. | Запишіть шаблон миготіння світлодіода для довідки; замініть ESC і протестуйте знову, якщо потрібно. |
| Не вдалося пройти самотестування при включенні, двигун мовчить, індикатор миготить жовтим 4 рази кожні 1,5 секунди: “короткий-довгий-короткий-короткий”. | Напруга на проводах двигуна ненормальна. | Перевірте, чи не коротке замикання проводів двигуна з проводами живлення; перевірте, чи не пошкоджені проводи двигуна і не замкнуті на корпус. |
Несправність під час роботи
| Симптоми несправності | Можливі причини | Рішення |
|---|---|---|
| Двигун не обертається після активації; обертається лише після збільшення газу. | Вихід значення газу контролера польоту або пульта дистанційного керування активований/в режимі очікування менше 1100 мкс. | Встановіть значення газу більше 1100 мкс; рекомендовано 1160 мкс-1180 мкс. |
| Двигун обертається відразу після увімкнення живлення та підключення до пульта дистанційного керування. | Блокування дроселя пульта дистанційного керування встановлено вище 1100 мкс або близько 1100 мкс. | Налаштування блокування дроселя пульта дистанційного керування повинно бути менше або дорівнювати 1050 мкс. |
| Самотестування при увімкненні нормальне, двигун не обертається після активації; індикатор: жовте світло протягом 0,5 с - вимкнено протягом 0,5 с, двигун безшумний. | Двигун не запускається, і під час запуску виникає захист від заклинювання. | Перезавантажте ESC, щоб перезапустити; якщо проблема повторюється, перевірте, чи не пошкоджений двигун. |
| Самотестування при увімкненні нормальне, двигун зупиняється під час роботи; індикатор: жовте світло протягом 0,5 с - вимкнено протягом 0,5 с, двигун безшумний. | Двигун заклинив/заблокований і переходить в режим захисту. | Перевірте наявність сторонніх предметів або механічного заклинювання; переконайтеся, що двигун обертається плавно. |
| Нормальний самотестування при включенні, мотор не обертається або зупиняється під час роботи; індикатор: жовте світло протягом 1 с - вимкнено на 1 с, мотор безшумний. | Виникає коротке замикання або захист від перевантаження, і пристрій переходить у стан захисту. | Відкрийте кришку ESC; перевірте наявність пошкодженого проводки мотора та ненадійних з'єднань проводів/терміналів. |
| Під час роботи індикаторне світло чергує червоний і зелений кольори. | Сигнал PWM дроселя втрачено/відсутній. | Виконайте безпечну посадку; перевірте з'єднання дроту сигналу PWM та стан кабелю. |
| Під час роботи індикаторне світло швидко миготить жовтим кожні 0.2 секунди. | ESC виявляє, що температура занадто висока. | Після посадки та вимкнення перевірте температуру корпусу ESC; якщо перегрітий, перевірте, чи не ослаблені 5 гвинтів живлення. |
Застосування
- Геодезія та картографія
- Аерофотозйомка
- Професійні платформи для аерофотозйомки
- Завдання з безпеки та моніторингу об'єктів
Деталі
Інтегрована система пропульсії MAD 7X-10 поєднує двигун M7C10, 60A 14S FOC ESC та гвинт 26.2x8.5 для використання з карбоновими трубами-рукавами діаметром 30 мм.
Двигун дискового типу MAD M7C10 135KV використовує компактний, багатошаровий дизайн ротора та статора з круглою платою контролера для чистої інтеграції.
Складний гвинт з композитного вуглецевого волокна використовує лопаті довжиною 26.2 дюйма та включає червоний/зелений світлодіодний вказівник для орієнтації.
Вимірювальний креслення деталізує загальний розмах (665 мм), довжину лопаті (343 мм) та діаметр лицьової частини двигуна (Ø81.5 мм) для перевірки сумісності.
Специфікації MAD 7X10 KV135 до 8266 г тяги на ротор при 48V, підтримка 12S LiPo, пропелер 26x8.5 дюймів та круглий 60A FOC ESC з DroneCAN.
Дані бенчмарку детально описують дросель, тягу, оберти та ефективність для комбінації пропульсії 7X-10 135KV на 12S з пропелером FLUXER PRO 26.2x8.5 складаним.
Посібник з усунення несправностей ESC XV UAV містить загальні схеми індикаторних вогнів та звукових сигналів з ймовірними причинами та рекомендованими рішеннями.
Related Collections
