Набір важелів дрона MAD 9x-12: M9C12 100KV, круглий ESC 60A FOC, пропелер 30x10

MAD

$558.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Мотор KV 100KV

Напрямок обертання CW CCW

Світлодіодне світло Червоний Зелений

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MAD 9x-12 - це набір дронових рук, розроблений як верхня та нижня коаксіальна структура силової системи для багатокоптерів. Він розроблений для одноосного навантаження 4.5–6 кг, зосереджуючи увагу на ефективності сили, безпеці та витривалості в екстремальних умовах, і підходить для літальних апаратів, що використовують вуглецеву трубу діаметром 30 мм.

Ключові особливості

Інтегрована силова система з модульним дизайном однієї руки для зручної установки та надійної структури.
Дизайн дискового мотора (M9C12) з залізним сердечником та підшипниками EZO (Японія) та технологією складання, призначеною для зменшення осьового/радіального зазору для стабільної роботи.
Інтелектуальна синусоїдальна електрична модуляція з використанням кругового 60A FOC інтелектуального електричного регулятора з захистами, включаючи перевищення напруги, перевищення струму, перевищення температури, заблокований ротор, коротке замикання та відключення мотора.
Червоне/зелене світлодіодне головне світло інтегровано в нижній частині блоку живлення.
Вуглецевий пропелер (Fluxer 30x10.0 Pro) з процесом обробки дзеркальним світлом та дизайном динамічного балансу.

Для перевірки сумісності перед продажем (інтеграція Ardupilot/DroneCAN, довжина проводів, підходження до трубки 30 мм) або післяпродажної підтримки, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Специфікації

Система (9X12 KV100)

Товар	Специфікація
Максимальний тяговий зусилля	11952 г / ротор @48v (на рівні моря)
Рекомендована злітна вага	4400 г–6200 г / ротор @48v (на рівні моря)
Рекомендована напруга	12S Lipo
Температура експлуатації	-20~60C
Вага комплекту	830 г
Довжина подовжувального кабелю	1300 мм / 1300 мм (Вхідні/Сигнальні дроти)
Сумісна вуглецева труба	30 мм

Пропелер

Товар	Специфікація
Діаметр / крок	30x10.0 дюймів (762x254 мм)
Вага одиниці	93 г (p/p)

Двигун

Товар	Специфікація
Розмір статора	91x12 мм
Вага одиниці	483 г

FOC ESC

Товар	Специфікація
Назва моделі	Круглий 60A FOC
Максимальна вхідна напруга	60.9 V
Максимально допустимий струм	60A (10S)
Максимальний безперервний струм	30A
Максимальна частота сигналу дроселя	450 Гц
Рекомендована напруга	12S
Сумісність	Ardupilot
CAN зв'язок	DroneCan

Схема продукту (розміри)

Товар	Розмір
Загальна довжина пропелера	813.70
Діаметр мотора/модуля	Ø98.5
Довжина модуля	63.05
Вертикальний розмір	75.25
Вертикальний розмір	25.85
Висота затискача трубки	39
Сумісний діаметр трубки	Ø30
Схема монтажу	Ø23-M4*4
Схема монтажу	Ø20-M3*4

Бенчмарк (12S)

Налаштування: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) МАКС: 81C

Газ [ % ]	Напруга [V]	Струм [A]	Вхідна потужність [W]	Вихідна потужність [W]	Крутний момент [N×m]	Обертів на хвилину (RPM)	Тяга [gf]	Ефективність [%]	Ефективність [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Використовуйте силову установку правильно відповідно до вказаних параметрів продуктивності. Рекомендується літати з рекомендованою злітною вагою для досягнення найкращої продуктивності. Не літайте з перевантаженням. Якщо злітна вага перевищує 1,2 рази максимальне рекомендоване значення, продуктивність і безпека будуть серйозно порушені.

Виправлення несправностей (індикатор LED/звук)

Індикатор LED/звук	Причина	Рішення
Двигун не обертається після розблокування літака, а лише після підвищення газу.	Значення холостого ходу виходу системи управління польотом або пульта дистанційного керування розблоковано менше 1100us.	Встановіть значення холостого ходу системи управління польотом або пульта дистанційного керування більше 1100us. Рекомендується 1160us~1180us.
Коли літак увімкнений, підключіть пульт дистанційного керування, і двигун обертається.	Пульт дистанційного керування налаштований на блокування дроселя понад 1100us або близько 1100us.	Пульт дистанційного керування потрібно налаштувати на блокування дроселя менше або дорівнює 1050us.
Коли самотестування при ввімкненні не проходить, мотор "пищить" кожні 1,5 секунди, а індикатор світиться жовтим на короткий час.	Сигнал PWM дроселя відсутній або діапазон ідентифікації PWM дроселя неправильний.	Переконайтеся, що кабель сигналу дроселя правильно підключений, і перевірте, чи не пошкоджений кабель сигналу.
Коли самотестування при ввімкненні не проходить, мотор "пищить" кожні 0,5 секунди, а індикатор світиться жовтим на короткий час.	Виявляє високий дросель при подачі живлення та переходить у захищений стан.	Переконайтеся, що електричне самотестування пройдено перед підняттям дроселя.
Мотор не видає звуку. Індикатор світиться жовтим 4 рази кожні 1.5 секунд: “короткий - короткий - короткий - довгий”.	Якщо самотестування при включенні не вдалося, можливо, лінія двигуна відключена.	Відкрийте кришку ESC і перевірте, чи добре зварені три дроти двигуна.
Двигун не видає звуку. Індикатор світиться жовтим 4 рази кожні 1,5 секунди: “довгий - короткий - довгий - короткий”.	Самотестування при включенні не вдалося, і напруга живлення аномальна.	Перевірте, чи нормальна напруга акумулятора. Перевірте, чи правильно підключений живильний кабель.
Двигун не видає звуку. Індикатор світиться жовтим 4 рази кожні 1,5 секунди: інші методи миготіння.	Самотестування при включенні не вдалося, і електричне обладнання аномальне.	Запишіть відео з режимом миготіння LED і зв'яжіться зі службою підтримки для отримання допомоги. Замініть ESC і протестуйте знову, якщо це необхідно.
Тест самодіагностики при увімкненні є нормальним, мотор не обертається після розблокування, індикатор світиться жовтим протягом 0,5 секунд - мотор не видає звуку, коли індикатор вимкнений протягом 0,5 секунд.	Не вдалося запустити мотор, під час запуску сталася блокування захисту.	Увімкніть живлення знову і перезапустіть джерело живлення. Якщо проблема повторюється, перевірте, чи не пошкоджений мотор.
Тест самодіагностики при увімкненні є нормальним, мотор не обертається під час роботи, індикатор: 0,5 секунд жовте світло - 0,5 секунд вимкнено, мотор не видає звуку.	Мотор заблокований і перейшов у стан захисту.	Перевірте, чи не заблокована машина, і перевірте, чи обертається мотор вручну.
Тест самодіагностики при увімкненні є нормальним, мотор не запускається або зупиняється на півдорозі, індикатор: 1 секунда жовте світло - 1 секунда вимкнено, мотор не видає звуку.	Виникає коротке замикання або перевантаження, і пристрій переходить у захисний стан.	Розберіть електричну регулювальну кришку та перевірте, чи пошкоджена моторна лінія та чи не ослаблений мідний контакт моторної лінії.
Індикатор світла чергує червоний і зелений кольори під час роботи.	Сигнал PWM дроселя відсутній.	Безпечно приземліться та перевірте, чи добре підключена лінія PWM сигналу та чи не пошкоджена сигналізаційна лінія.
Індикатор світла миготить жовтим кожні 0,2 секунди під час роботи.	Контролер мотора виявляє високу температуру.	Після приземлення літака та зупинки перевірте, чи не занадто висока температура корпусу ESC. Якщо температура висока, перевірте, чи не ослаблені гвинти в місці підключення ESC.

Індикаторні вогні та звукові сигнали для контролера двигуна - Швидка діагностика

Під час використання покладайтеся на індикаторні вогні та звукові сигнали, щоб оцінити, чи працює продукт належним чином. Якщо виникають будь-які аномалії, усуньте проблеми.

Помилка під час самоперевірки

Симптоми помилки	Можливі причини	Рішення
Неуспішна самоперевірка, двигун видає звук "біп" кожні 1,5 секунди, супроводжуючи коротким жовтим миготливим індикаторним вогнем.	Втрата або неправильна ідентифікація сигналу PWM дроселя. Діапазон PWM дроселя неправильний.	Переконайтеся, що дріт сигналу дроселя добре підключений. Перевірте на наявність пошкоджень дроту сигналу.
Неуспішна самоперевірка, двигун видає звук "біп" кожні 0,5 секунди, супроводжуючи коротким жовтим миготливим індикаторним вогнем.	Виявлено високе прискорення під час увімкнення, вхід у режим захисту.	Переконайтеся, що контролер двигуна пройшов самоперевірку перед збільшенням прискорення.
Неуспішна самоперевірка при увімкненні, двигун мовчить, а індикатор світиться жовтим, миготячи послідовністю з чотирьох коротких інтервалів кожні 1,5 секунди: “короткий-короткий-короткий-довгий”.	Неуспішна самоперевірка при увімкненні, можливо, ланцюг двигуна відключений.	Відкрийте кришку контролера двигуна та перевірте, чи надійно закріплені три дроти двигуна.
Неуспішна самоперевірка при увімкненні, двигун мовчить, а індикатор світиться жовтим, миготячи послідовністю з чотирьох коротких інтервалів кожні 1,5 секунди: “короткі інтервали кожні 1,5 секунди”.	Неуспішна самоперевірка при увімкненні, ненормальна напруга живлення.	Перевірте, чи нормальна напруга батареї; огляньте лінію живлення на правильне з'єднання.
Неуспішний самотестування при включенні, мотор мовчить, а індикатор світла блимає послідовністю з чотирьох коротких інтервалів кожні 1,5 секунди жовтим світлом: інші візерунки блимають.	Неуспішний самотестування при включенні, виявлено аномалію в апаратному забезпеченні контролера мотора.	Запишіть візерунок блимаючого світлодіода на відео. Зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів для отримання заміни контролера мотора та проведіть подальше тестування.

Несправність під час роботи

Симптоми несправності	Можливі причини	Рішення
Мотори не обертаються після розблокування літака; вони починають обертатися лише після збільшення газу.	Контролер польоту або пульт дистанційного керування видає розблоковане простоювання; значення газу менше 1100 мікросекунд.	Встановіть контролер польоту або пульт дистанційного керування на вихід в режимі простою з значенням газу більше 1100 мікросекунд; рекомендований діапазон 1160uS до 1180uS.
Після увімкнення літака та підключення пульта дистанційного керування, мотори починають обертатися.	Пульт дистанційного керування налаштований на блокування газу на значенні вище 1100 мікросекунд або близько 1100 мікросекунд.	Пульт дистанційного керування потрібно налаштувати на блокування газу на значенні менше або дорівнює 1050 мікросекунд.
Самотестування при увімкненні є нормальним, але мотори не обертаються після розблокування. Індикатор: 0,5 секунди жовтого світла, потім 0,5 секунди вимкнено, і мотори не видають жодного звуку.	Запуск мотора не вдався, виникла захист від зупинки під час процесу запуску.	Перезавантажте живлення (вимкніть і знову увімкніть живлення). Якщо проблема залишається, перевірте, чи не пошкоджений мотор.
Тест на самоперевірку при увімкненні є нормальним, але мотори не обертаються після розблокування. Індикатор світла: 0,5 секунди жовтого світла, за яким слідує 0,5 секунди вимкнення, і мотори не видають жодного звуку.	Контролер мотора виявляє блокування мотора і переходить в режим захисту.	Перевірте, чи не заблокований мотор через удар, і огляньте, чи обертання мотора є плавним.
Тест на самоперевірку при увімкненні є нормальним, але мотори не обертаються після розблокування. Індикатор світла: 1 секунда жовтого світла, за яким слідує 1 секунда вимкнення, і мотори не видають жодного звуку.	Спрацювала захист від короткого замикання або перевантаження, перехід в режим захисту.	Відкрийте кришку контролера мотора і перевірте, чи є пошкодження проводів мотора та чи не ослаблені мідні з'єднання на проводах мотора.
Під час роботи індикаторна лампочка чергувально блимає червоним і зеленим.	Контролер двигуна виявляє втрату сигналу PWM дроселя.	Безпечно приземліться, перевірте, чи добре підключена лінія сигналу PWM, і огляньте на наявність пошкоджень лінії сигналу.
Під час роботи індикаторна лампочка швидко блимає жовтим кожні 0,2 секунди.	Контролер двигуна виявляє високу температуру.	Після приземлення та зупинки літака перевірте, чи не занадто гаряча оболонка контролера двигуна. Якщо температура висока, перевірте, чи не ослаблені гвинти клеми проводів.
Неуспішне самотестування при увімкненні, двигун безшумний, а індикаторна лампочка блимає послідовністю з чотирьох коротких інтервалів кожні 1,5 секунди: “короткий”-“довгий”-“короткий”-“короткий” жовтим.	Неуспішне самотестування при увімкненні, аномальне напруження на проводах двигуна.	Перевірте наявність коротких замикань між проводами мотора та головною шиною в контролері мотора. Перевірте, чи пошкоджені проводи мотора та чи є коротке замикання з корпусом.

Деталі

Набір рук дронів MAD 9x12 використовує інтегрований модуль пропульсії з затискачем з вуглецевої труби діаметром 30 мм та маркованим мотором M9C12 і схемою ESC 60A 14S.

Дисковий мотор M9C12 поєднується з круглим регулятором FOC 60A, що використовує режим управління синусоїдою для більш плавної подачі енергії.

Налаштування MAD має пропелер з вуглецевого волокна та вбудоване червоне/зелене світлодіодне освітлення для кращої орієнтації.

Схема пропелера вказує на загальну довжину 813,70 мм та показує схеми отворів для кріплення (Ø23 M4×4 та Ø20 M3×4) для перевірки сумісності.

Технічний лист параметрів 9X12 KV100 вказує на підтримку 12S LiPo, максимальний тяговий зусилля 11,952 г на ротор при 48V (на рівні моря) та сумісність з вуглецевими трубками діаметром 30 мм.

Бенчмарк даних MAD 9x12 100KV 12S містить кроки дроселю з напругою, струмом, обертами, тягою та ефективністю, з відзначеною максимальною температурою 81°C.

Посібник з усунення несправностей ESC співвідносить індикатори LED та звукові сигнали з поширеними причинами та перевірками проводки для швидшої діагностики.