Огляд
Сервомотор SteadyWin 4210AIO (модель 4210AIO) є 24V сервомотором з CAN зв'язком та сигналом повернення абсолютного значення енкодера з багатократним обертанням (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти). Він призначений для замкнутого контролю руху в робототехніці та автоматизації, які вимагають зворотного зв'язку про абсолютну позицію та стабільну продуктивність швидкості/крутного моменту.
Ключові особливості
- Номінальна напруга: 24V±10%
- Інтерфейс CAN для зв'язку
- Сигнал повернення мультиобертового абсолютного енкодера (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти)
- Режим команди імпульсів: Імпульс + Напрямок, A+B
- Максимальна частота вхідних імпульсів: 500 КГц
- Частота вибірки позиції: 2 КГц
- Природне охолодження
- Захисна функція: Блокування та сигнал тривоги
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | 4210AIO |
| Номінальна напруга | 24V±10% |
| Потужність | 35 Вт |
| Номінальний крутний момент | 0.33N·m |
| Номінальна швидкість | 1000 об/хв |
| Максимальна швидкість | 1500 об/хв |
| Номінальний струм | 1.6 A |
| Сигнал повернення | мультиобертовий абсолютний енкодер (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти) |
| Комунікаційний інтерфейс | CAN |
| Максимальна частота вхідного імпульсу | 500 кГц |
| Режим команди імпульсу | Імпульс+ напрямок, A+B |
| Частота вибірки позиції | 2 кГц |
| Метод охолодження | Природне охолодження |
| Вага | 330г |
| Захисна функція | Сигналізація блокування та повороту |
| Вологість | 5~95% |
| Робоча температура | 0~40 °C |
| Максимальна температура | 85°C |
Механічний креслення (як зазначено)
- Модель: 4210AIO
- Отвори для кріплення: 4-M3
- Позначені розміри: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Позначені діаметри: φ5, φ22, φ25
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Для підтримки конфігурації та інтеграції цього сервомотора, зверніться до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Схема монтажу та ключові розміри для корпусу 4210AIO, валу та 4×M3 болтового з'єднання для підтримки механічної інтеграції.
Related Collections
