Огляд
Серводвигун SteadyWin 4215AIO є компактним серводвигуном, призначеним для точного керування рухом у мобільних та стаціонарних роботизованих системах. Він працює при напрузі 24V±10% з номінальною потужністю 50W, ця інтегрована рішення поєднує в собі абсолютний енкодер багатократного обертання, CAN-зв'язок та режими імпульсного керування для забезпечення точної позиційної та швидкісної регуляції для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, AGV-автомобілів та ARU-роботів.
Ключові особливості
- Архітектура серводвигуна 4215AIO "все в одному" для роботизованих застосувань.
- Номінальна потужність 50W з номінальним моментом 0.48N·m та швидкістю до 1500RPM.
- Зворотний зв'язок з абсолютним енкодером багатократного обертання (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти).
- Підтримує CAN-зв'язок та режими імпульсного керування (Імпульс+ Напрямок, A+B).
- Висока частота вхідних імпульсів до 500KHz з частотою вибірки позиції 2KHz.
- Природний дизайн охолодження та функція захисту від блокування/повороту.
- Широкий діапазон вологості від 5 до 95% та робоча температура від 0 до 40°C.
- Компактна вага 450г, що підходить для гуманоїдних роботів, AGV-автомобілів та інших мобільних платформ.
Для технічної підтримки, керівництва з інтеграції або запитів на оптові закупівлі, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | 4215AIO |
| Номінальна напруга | 24V±10% |
| Потужність | 50W |
| Номінальний момент | 0.48N·m |
| Номінальна швидкість | 1000RPM |
| Максимальна швидкість | 1500RPM |
| Номінальний струм | 2.2A |
| Сигнал повернення | мультиобертовий абсолютний енкодер (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти) |
| Комунікаційний інтерфейс | CAN |
| Максимальна частота вхідного імпульсу | 500КГц |
| Режим команди імпульсу | Імпульс+ Напрямок, A+B |
| Частота вибірки позиції | 2КГц |
| Метод охолодження | Природне охолодження |
| Вага | 450г |
| Захисна функція | Сигнал блокування та повороту |
| Вологість | 5~95% |
| Робоча температура | 0~40°C |
| Максимальна температура | 85°C |
Посібники
Related Collections
