Огляд
Сервомотор SteadyWin 5730AIO є компактним роботизованим мотором потужністю 100 Вт, призначеним для точного керування рухом у гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях та інших передових роботизованих системах. Він працює від джерела живлення 24~36 В і оснащений абсолютним енкодером з багатократним обертанням та інтерфейсом CAN, що забезпечує точний зворотний зв'язок та надійну роботу для широкого спектра застосувань роботизованих моторів.
Ключові особливості
- Номінальна потужність 100 Вт з 0.96 Н*м номінальний крутний момент для роботизованих суглобів і приводів середнього навантаження
- Номінальний діапазон напруги 24~36 В, придатний для загальних роботизованих енергетичних систем
- Номінальна швидкість 1000 об/хв і максимальна швидкість 1500 об/хв для гнучких профілів руху
- Мультиобертовий абсолютний енкодер з загальною роздільною здатністю 24 біти (15 біт за один оберт, 9 біт за багато обертів)
- Інтерфейс зв'язку CAN для мережевих і розподілених архітектур управління роботами
- Режими імпульсного управління: Імпульс + Напрямок і A+B для гнучкої інтеграції управління
- Частота вибірки позиції 2 кГц для чутливого та стабільного сервоконтролю
- Природний дизайн охолодження з функцією блокування та сигналізації про поворот
- Широка адаптивність до навколишнього середовища з рейтингом вологості 5~95% і робочою температурою 0~40 °C
- Компактна вага 560 г для використання в мобільних та артикуляційних роботизованих платформах
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | 5730AIO |
| Номінальна напруга | 24~36 V |
| Потужність | 100 W |
| Номінальний крутний момент | 0.96 Н*м |
| Номінальна швидкість | 1000 об/хв |
| Максимальна швидкість | 1500 об/хв |
| Номінальний струм | 4.4 A |
| Сигнал повернення | Абсолютний енкодер з багатократним обертанням (один оберт 15 біт, кілька обертів 9 біт, всього 24 біти) |
| Комунікаційний інтерфейс | CAN |
| Максимальна частота вхідного імпульсу | 500 кГц |
| Режим імпульсного керування | Імпульс + Напрямок, A+B |
| Частота вибірки позиції | 2 кГц |
| Метод охолодження | Природне охолодження |
| Вага | 560 г |
| Захисна функція | Сигналізація блокування та повороту |
| Вологість | 5~95% |
| Робоча температура | 0~40 °C |
| Максимальна температура | 85 °C |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи та інші інтелектуальні роботизовані платформи
Для технічної підтримки, рекомендацій щодо інтеграції або післяпродажного обслуговування стосовно SteadyWin 5730AIO серводвигуна, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Related Collections
