Огляд
Двигун SteadyWin DD3006 є компактним приводним двигуном з зворотним зв'язком абсолютного енкодера однообертного типу та комунікацією RS485 / CAN, призначеним для робототехніки та автоматизації, де потрібен точний контроль позиції/швидкості.
Ключові особливості
- Номінальна напруга: 12В (діапазон напруги: 10~28В)
- Енкодер: однообертний абсолютний, роздільна здатність 14 біт
- Комунікаційні інтерфейси: RS485 / CAN
- Номінальна швидкість: 800 об/хв; максимальна швидкість без навантаження: 6000 об/хв
- Номінальний крутний момент: 0.02 N.m; піковий крутний момент: 0.05 N.m
Для перевірки сумісності перед продажем або технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Номінальна напруга | 12В |
| Діапазон напруги | 10~28В |
| Номінальний струм | 0.4A |
| Номінальна потужність | 9.6W |
| Номінальний крутний момент | 0.02 N.m |
| Номінальна швидкість | 800об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 6000 об/хв |
| Піковий крутний момент | 0.05 N.m |
| Піковий струм | 1.9A |
| Константа швидкості | 500 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.023 N.m/A |
| Кількість пар полюсів | 7 пар |
| Опір фази | 1.7Ω |
| Індуктивність фази | 0.24Mh |
| Інерція ротора | 21 gcm^2 |
| Зв'язок | RS485 / CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертний |
| Роздільна здатність | 14 біт |
| Вага мотора | 35г |
| Робоча температура | -20~80°C |
Посібники
Related Collections
