Огляд
SteadyWin DD4006 Роботизований мотор є безщітковим сервомотором прямого приводу, призначеним для робототехніки та систем керування рухом. Мотор має номінальну напругу 12В (робочий діапазон 12~28В), інтегрований абсолютний енкодер з одним обертом з роздільною здатністю 14 біт та підтримує зв'язок RS485 і CAN. Основні електричні/механічні характеристики включають номінальну потужність 13.2 Вт, номінальну швидкість 467 об/хв та максимальну швидкість без навантаження 1412 об/хв.
Для обслуговування клієнтів або технічної підтримки звертайтеся support@rcdrone.top.
Ключові особливості
Безщітковий сервомотор прямого приводу
Архітектура прямого приводу для мінімального зворотного ходу та компактної інтеграції в роботизовані суглоби та актуатори.
Широкий діапазон напруги
Працює в діапазоні 12~28В для гнучкої інтеграції систем.
Інтегрований абсолютний енкодер
Абсолютний енкодер з одним обертом з роздільною здатністю 14 біт для точного зворотного зв'язку про позицію.
Підтримка польової шини
Зв'язок через RS485 та CAN для загальних мереж управління робототехнікою.
Високошвидкісний відгук
Максимальна швидкість без навантаження 1412 об/хв та низька інерція ротора для швидкої динамічної продуктивності.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 12 В |
| Діапазон напруги | 12~28 В |
| Номінальний струм | 1.1 А |
| Номінальна потужність | 13.2 Вт |
| Номінальний крутний момент | 0.09 N.m |
| Номінальна швидкість | 467 об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 1412 об/хв |
| Піковий крутний момент | 0.15 N.m |
| Піковий струм | 1.9 A |
| Швидкість постійна | 117 об/хв/В |
| Крутний момент постійний | 0.08 N.m/А |
| Кількість пар полюсів | 11 пар |
| Опір фази | 3.17 Ом |
| Індуктивність фази | 0.54 мГ |
| Інерція ротора | 65 гсм^2 |
| Зв'язок | RS485 & CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертовий |
| Роздільна здатність | 14 біт |
| Вага мотора | 70 г |
| Робоча температура | -20~80 °C |
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Схема установки та 3D модель (надані посилання):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...