Перейти до інформації про продукт
1 з 6

SteadyWin DD4006 Роботизований мотор — безщітковий сервопривід з прямим приводом, 12В (12~28В), RS485 & CAN, 14-бітний енкодер

SteadyWin DD4006 Роботизований мотор — безщітковий сервопривід з прямим приводом, 12В (12~28В), RS485 & CAN, 14-бітний енкодер

SteadyWin

Звичайна ціна $96.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $96.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin DD4006 Роботизований мотор є безщітковим сервомотором прямого приводу, призначеним для робототехніки та систем керування рухом. Мотор має номінальну напругу 12В (робочий діапазон 12~28В), інтегрований абсолютний енкодер з одним обертом з роздільною здатністю 14 біт та підтримує зв'язок RS485 і CAN. Основні електричні/механічні характеристики включають номінальну потужність 13.2 Вт, номінальну швидкість 467 об/хв та максимальну швидкість без навантаження 1412 об/хв.

Для обслуговування клієнтів або технічної підтримки звертайтеся support@rcdrone.top.

Ключові особливості

Безщітковий сервомотор прямого приводу

Архітектура прямого приводу для мінімального зворотного ходу та компактної інтеграції в роботизовані суглоби та актуатори.

Широкий діапазон напруги

Працює в діапазоні 12~28В для гнучкої інтеграції систем.

Інтегрований абсолютний енкодер

Абсолютний енкодер з одним обертом з роздільною здатністю 14 біт для точного зворотного зв'язку про позицію.

Підтримка польової шини

Зв'язок через RS485 та CAN для загальних мереж управління робототехнікою.

Високошвидкісний відгук

Максимальна швидкість без навантаження 1412 об/хв та низька інерція ротора для швидкої динамічної продуктивності.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Номінальна напруга 12 В
Діапазон напруги 12~28 В
Номінальний струм 1.1 А
Номінальна потужність 13.2 Вт
Номінальний крутний момент 0.09 N.m
Номінальна швидкість 467 об/хв
Максимальна швидкість без навантаження 1412 об/хв
Піковий крутний момент 0.15 N.m
Піковий струм 1.9 A
Швидкість постійна 117 об/хв/В
Крутний момент постійний 0.08 N.m/А
Кількість пар полюсів 11 пар
Опір фази 3.17 Ом
Індуктивність фази 0.54 мГ
Інерція ротора 65 гсм^2
Зв'язок RS485 & CAN
Тип енкодера Абсолютний однообертовий
Роздільна здатність 14 біт
Вага мотора 70 г
Робоча температура -20~80 °C

Сценарії застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Схема установки та 3D модель (надані посилання):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp