Огляд
Двигун SteadyWin DD4015 є компактним двигуном з RS485 / CAN зв'язком та однообертовим абсолютним енкодером (14 біт). Він призначений для номінальної роботи при 24В (діапазон 10~28В) і підходить для активації робототехніки, де потрібен зворотний зв'язок за позицією з замкнутим контуром.
Ключові особливості
- Зв'язок: RS485 / CAN
- Енкодер: Однообертовий абсолютний, роздільна здатність 14 біт
- Номінальний крутний момент: 0.25 N.M; піковий крутний момент: 0.35 N.m
- Номінальна швидкість: 125 об/хв; максимальна швидкість без навантаження: 1013 об/хв
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 24В |
| Діапазон напруги | 10~28В |
| Номінальний струм | 1.2A |
| Номінальна потужність | 28.8W |
| Номінальний крутний момент | 0.25N.M |
| Номінальна швидкість | 125 об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 1013 об/хв |
| Піковий момент | 0.35 N.m |
| Піковий струм | 1.85A |
| Константа швидкості | 42.21 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.17 Н.М/А |
| Кількість пар полюсів | 11 пар |
| Опір фази | 12.57Ω |
| Індуктивність фази | 2.48Mh |
| Комунікація | RS485 / CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертний |
| Роздільна здатність | 14 біт |
| Вага мотора | 114 г |
| Робоча температура | -20~80℃ |
Механічні / Встановлення (з креслення)
- Маркування моделі: DD4015
- Зовнішній діаметр: Ø40 ±0.1
- Загальна довжина: 33 ±0.1
- Довжина сегментів: 12.4 та 20.1
- Діаметр валу: Ø5
- Шаблон з передньої сторони: Ø20; 4-M3 (глибина ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (глибина ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (глибина ▽12)
- Шаблон з задньої сторони: Ø33; 4-M3 (глибина ▽4.5)
- З'єднувач: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN сигнали: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Документи
Для допомоги з проводкою, інтеграцією або замовленням, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Механічні розміри та шаблони отворів для кріплення для DD4015, плюс розпіновка 8‑контактного з'єднувача SH1.0 для проводки RS485 та CAN.
Related Collections
