Огляд
Двигун SteadyWin DD5015 є компактним двигуном з RS485 / CAN зв'язком та однообертовим абсолютним енкодером (14 біт). Він розроблений для використання в робототехніці та автоматизації, де потрібен контрольований вихід на низькій швидкості та зворотний зв'язок.
Для підтримки інтеграції та питань перед продажем, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надсилайте електронний лист support@rcdrone.top.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Номінальна напруга | 24В |
| Діапазон напруги | 10~28В |
| Номінальний струм | 1.2A |
| Номінальна потужність | 28.8W |
| Номінальний крутний момент | 0.48N.M |
| Номінальна швидкість | 30 об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 526 об/хв |
| Піковий момент | 0.58 N.m |
| Піковий струм | 1.63A |
| Константа швидкості | 21.92 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.33 Н.М/А |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Опір фази | 4.9Ω |
| Індуктивність фази | 2.046Mh |
| Комунікація | RS485 / CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертовий |
| Роздільна здатність | 14 біт |
| Вага мотора | 173 г |
| Робоча температура | -20~80°C |
Механічні / Інтерфейсні деталі (з креслення)
- Маркування моделі: DD5015
- Діаметр корпусу: Ø49±0.1
- Діаметр кришки: Ø42
- Схема монтажу: 4-M3 глибина 4.5 (показано на схемах Ø20 та Ø42)
- Довжини ключів: 34±0.1 загальна довжина; сегменти 13 і 20.5
- Центральні елементи: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) з глибиною 16.7
- З'єднувач: SH1.0-8PIN
- Позначення контактів: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Документи
Деталі

Розміри монтажу та розпіновка 8-контактного з'єднувача SH1.0 для проводки RS485/CAN надані для планування інтеграції.
Related Collections
