SteadyWin DD6015 безщітковий двигун постійного струму з прямим приводом — 24В, 0,65 Н·м номінальний крутний момент, RS485, CAN, 14-бітний енкодер

Огляд

Мотор SteadyWin DD6015 є безщітковим постійного струму прямого приводу, призначеним для колаборативних роботизованих рук, суглобових модулів та інтегрованих сервоприводів. DD6015 забезпечує управління прямим приводом з зворотним зв'язком абсолютного енкодера однообертного типу та спілкується через RS485 та CAN для управління на рівні суглобів у гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах та платформах AGV/ARU.

Ключові особливості

Конструкція безщіткового постійного струму з прямим приводом

Виключає редукційні передачі для зменшення зворотного ходу та покращення повторюваності для суглобів колаборативних роботизованих рук та прецизійних актуаторів.

Інтегрований абсолютний енкодер

Однообертний абсолютний енкодер з роздільною здатністю 14 біт для точного визначення позиції при включенні.

Подвійні комунікації

Підтримує інтерфейси RS485 та CAN для простого інтегрування з поширеними контролерами роботів та розподіленими приводами.

Компактний, низькоінерційний дизайн

Низька інерція ротора та мала маса для швидкої динамічної реакції та зменшення вібрації в профілях руху з високим прискоренням.

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки та модулі з'єднань
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV)
• Автономні роботизовані одиниці (ARU)

Посібники

Доступні креслення для установки та файли 3D моделей:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Для технічної підтримки та інформації щодо замовлення, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.