Перейти до інформації про продукт
1 з 6

SteadyWin DD7010 Мотор робота — прямий привід, 24В/36В, RS485 & CAN, 14-бітний абсолютний енкодер, номінал 618 об/хв

SteadyWin DD7010 Мотор робота — прямий привід, 24В/36В, RS485 & CAN, 14-бітний абсолютний енкодер, номінал 618 об/хв

SteadyWin

Звичайна ціна $162.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $162.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin DD7010 Роботизований мотор є сервомотором прямого приводу, розробленим для точного керування рухом у робототехніці. Сімейство DD7010 пропонує два електричні варіанти (DD7010-2 та DD7010-11) з інтегрованим абсолютним енкодером одного оберту (14-біт) та комунікацією RS485/CAN для контролю позиції та швидкості.

Ключові особливості

Гнучкий діапазон напруги

Працює в діапазоні 12~40V для підтримки кількох архітектур живлення.

Два номінальних варіанти напруги

Доступний у варіантах 24V (DD7010-2) або 36V (DD7010-11) для відповідності вимогам системи.

Інтегрований енкодер та комунікації

Абсолютний енкодер одного оберту (14-біт) з інтерфейсами RS485 & CAN для замкнутого контролю та мережевих систем.

Характеристики прямого приводу

Низька інерція ротора та архітектура прямого приводу зменшують вимоги до передачі та покращують динамічну реакцію.

Компактний та надійний дизайн

Маса мотора 261 г та діапазон робочих температур -20~80℃ для використання в обмежених роботизованих системах.

Технічні характеристики

Параметр Значення (DD7010-2) Значення (DD7010-11)
Номінальна напруга 24В 36В
Діапазон напруги 12~40В 12~40В
Номінальний струм 3.1A 1.3A
Номінальна потужність 74.4W 46.8W
Номінальний крутний момент 0.8 N.m 0.8 N.m
Номінальна швидкість 618об/хв 294об/хв
Максимальна швидкість без навантаження 924об/хв 564об/хв
Піковий крутний момент 1.93 N.m 1.59 N.m
Піковий струм 16A 2.7A
Постійна швидкість 38.5 об/хв/В 15.5 об/хв/В
Постійна крутного моменту 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Кількість пар полюсів 14 пар 14 пар
Опір фази 0.83Ω 5.29Ω
Індуктивність фази 0.68Mh 3.68Mh
Інерційний ротор 672gcm^2 672gcm^2
Зв'язок RS485 & CAN RS485 & CAN
Тип енкодера Абсолютний однообертовий Абсолютний однообертовий
Роздільна здатність 14біт 14біт
Вага мотора 261g 261g
Робоча температура -20~80℃ -20~80℃

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Схема установки та 3D модель доступні для інтеграції та перевірки монтажу:

Для попередніх продажів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top