Огляд
SteadyWin DD7010 Роботизований мотор є сервомотором прямого приводу, розробленим для точного керування рухом у робототехніці. Сімейство DD7010 пропонує два електричні варіанти (DD7010-2 та DD7010-11) з інтегрованим абсолютним енкодером одного оберту (14-біт) та комунікацією RS485/CAN для контролю позиції та швидкості.
Ключові особливості
Гнучкий діапазон напруги
Працює в діапазоні 12~40V для підтримки кількох архітектур живлення.
Два номінальних варіанти напруги
Доступний у варіантах 24V (DD7010-2) або 36V (DD7010-11) для відповідності вимогам системи.
Інтегрований енкодер та комунікації
Абсолютний енкодер одного оберту (14-біт) з інтерфейсами RS485 & CAN для замкнутого контролю та мережевих систем.
Характеристики прямого приводу
Низька інерція ротора та архітектура прямого приводу зменшують вимоги до передачі та покращують динамічну реакцію.
Компактний та надійний дизайн
Маса мотора 261 г та діапазон робочих температур -20~80℃ для використання в обмежених роботизованих системах.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення (DD7010-2) | Значення (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Номінальна напруга | 24В | 36В |
| Діапазон напруги | 12~40В | 12~40В |
| Номінальний струм | 3.1A | 1.3A |
| Номінальна потужність | 74.4W | 46.8W |
| Номінальний крутний момент | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Номінальна швидкість | 618об/хв | 294об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 924об/хв | 564об/хв |
| Піковий крутний момент | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Піковий струм | 16A | 2.7A |
| Постійна швидкість | 38.5 об/хв/В | 15.5 об/хв/В |
| Постійна крутного моменту | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Кількість пар полюсів | 14 пар | 14 пар |
| Опір фази | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Індуктивність фази | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Інерційний ротор | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| Зв'язок | RS485 & CAN | RS485 & CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертовий | Абсолютний однообертовий |
| Роздільна здатність | 14біт | 14біт |
| Вага мотора | 261g | 261g |
| Робоча температура | -20~80℃ | -20~80℃ |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Схема установки та 3D модель доступні для інтеграції та перевірки монтажу:
Для попередніх продажів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top
Related Collections
