Перейти до інформації про продукт
1 з 6

SteadyWin DD8015 Роботизований мотор — сервопривід прямого приводу, 24В (12~40В), RS485 & CAN, однооборотний 14-бітний енкодер, 1.2 N.m номінал

SteadyWin DD8015 Роботизований мотор — сервопривід прямого приводу, 24В (12~40В), RS485 & CAN, однооборотний 14-бітний енкодер, 1.2 N.m номінал

SteadyWin

Звичайна ціна $164.40 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $164.40 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin DD8015 Роботизований мотор є сервомотором прямого приводу, розробленим для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Мотор має вбудований абсолютний енкодер однообертного типу, комунікації RS485 та CAN, а також компактний форм-фактор для інтеграції в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, чотириногих, AGV та подібних системах.

Ключові особливості

  • Прямий привід з вбудованим енкодером — Абсолютний енкодер однообертного типу з роздільною здатністю 14 біт для усвідомлення позиції та повторюваності.
  • Промислові комунікації — Інтерфейси RS485 та CAN для інтеграції з поширеними мережами керування рухом.
  • Широкий діапазон напруги — Працює в діапазоні 12~40V з номінальною напругою 24V.
  • Низька інерція та швидка реакція — Розроблений для високої динамічної продуктивності та зменшення вібрації в точних застосуваннях.
  • Центральний прохід — Центральний отвір підтримує проходження проводів з ковзним кільцем для обертових агрегатів.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Номінальна напруга 24В
Діапазон напруги 12~40В
Номінальний струм 2.9A
Номінальна потужність 69.6W
Номінальний крутний момент 1.2 N.m
Номінальна швидкість 354 об/хв
Максимальна швидкість без навантаження 516 об/хв
Піковий крутний момент 3.7 N.m
Піковий струм 16A
Константа швидкості 21.5 об/хв/В
Константа крутного моменту 0.41 N.m/A
Кількість пар полюсів 21 пара
Опір фази 1 Ω
Індуктивність фази 0.63 мГн
Інерція ротора 1555 гсм^2
Зв'язок RS485 & CAN
Тип енкодера Абсолютний однообертний
Роздільна здатність 14 біт
Вага мотора 418 г
Робоча температура -20~80°C

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Для продажу та технічної підтримки звертайтеся до support@rcdrone.top.

Посібники

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Примітки

  • Центральний отвір дозволяє проходження проводів з ковзним кільцем для обертових вузлів.
  • Значення та інтерфейси, наведені вище, взяті з офіційної технічної специфікації для серії двигунів DD8015; перевірте сумісність з контролерами та механічними кріпленнями перед інтеграцією.