Огляд
SteadyWin DD8015 Роботизований мотор є сервомотором прямого приводу, розробленим для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Мотор має вбудований абсолютний енкодер однообертного типу, комунікації RS485 та CAN, а також компактний форм-фактор для інтеграції в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, чотириногих, AGV та подібних системах.
Ключові особливості
- Прямий привід з вбудованим енкодером — Абсолютний енкодер однообертного типу з роздільною здатністю 14 біт для усвідомлення позиції та повторюваності.
- Промислові комунікації — Інтерфейси RS485 та CAN для інтеграції з поширеними мережами керування рухом.
- Широкий діапазон напруги — Працює в діапазоні 12~40V з номінальною напругою 24V.
- Низька інерція та швидка реакція — Розроблений для високої динамічної продуктивності та зменшення вібрації в точних застосуваннях.
- Центральний прохід — Центральний отвір підтримує проходження проводів з ковзним кільцем для обертових агрегатів.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
| Номінальна напруга | 24В |
| Діапазон напруги | 12~40В |
| Номінальний струм | 2.9A |
| Номінальна потужність | 69.6W |
| Номінальний крутний момент | 1.2 N.m |
| Номінальна швидкість | 354 об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 516 об/хв |
| Піковий крутний момент | 3.7 N.m |
| Піковий струм | 16A |
| Константа швидкості | 21.5 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.41 N.m/A |
| Кількість пар полюсів | 21 пара |
| Опір фази | 1 Ω |
| Індуктивність фази | 0.63 мГн |
| Інерція ротора | 1555 гсм^2 |
| Зв'язок | RS485 & CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертний |
| Роздільна здатність | 14 біт |
| Вага мотора | 418 г |
| Робоча температура | -20~80°C |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для продажу та технічної підтримки звертайтеся до support@rcdrone.top.
Посібники
DD8015_installation_drawing.pdf
Примітки
- Центральний отвір дозволяє проходження проводів з ковзним кільцем для обертових вузлів.
- Значення та інтерфейси, наведені вище, взяті з офіційної технічної специфікації для серії двигунів DD8015; перевірте сумісність з контролерами та механічними кріпленнями перед інтеграцією.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...