Перейти до інформації про продукт
1 з 4

SteadyWin DD9015 Мотор робота DD9015-1 / DD9015-4 24В 36В з RS485 CAN, до 5,17 Н·м пікового крутного моменту

SteadyWin DD9015 Мотор робота DD9015-1 / DD9015-4 24В 36В з RS485 CAN, до 5,17 Н·м пікового крутного моменту

SteadyWin

Звичайна ціна $144.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $144.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований мотор SteadyWin DD9015 є інтегрованим актуатором для робототехнічних застосувань, доступним у варіантах DD9015-1 (номінальне 24 В) та DD9015-4 (номінальне 36 В). Він поєднує в собі мотор, однообертовий абсолютний енкодер та комунікацію RS485 і CAN для підтримки контролю моменту та швидкості на широкому спектрі роботизованих платформ.

Для допомоги з конфігурацією та післяпродажної підтримки звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Ключові особливості

  • Дві моделі: DD9015-1 та DD9015-4 для номінальних систем 24 В та 36 В
  • Широкий діапазон напруги живлення від 12 В до 40 В
  • Номінальний момент до 1.26 Н м та піковий момент до 5.17 Н м
  • Інтегрований однообертовий абсолютний енкодер з роздільною здатністю 14 біт
  • RS485 та CAN комунікаційні інтерфейси для інтеграції систем
  • Діапазон робочих температур від -20 до 80 °C
  • Вага мотора 534 г

Технічні характеристики

Параметр DD9015-1 DD9015-4
Модель DD9015-1 DD9015-4
Номінальна напруга 24 В 36 В
Діапазон напруги 12-40 В 12-40 В
Номінальний струм 5.8 А 2.1 А
Номінальна потужність 139.2 Вт 75.6 Вт
Номінальний крутний момент 1.1 Н м 1.26 N m
Номінальна швидкість 954 об/хв 372 об/хв
Максимальна швидкість без навантаження 1146 об/хв 534 об/хв
Піковий момент 5.17 N m 4.11 N m
Піковий струм 33.1 A 6.6 A
Константа швидкості 47.8 об/хв/В 14.8 об/хв/В
Константа моменту 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Кількість пар полюсів 21 пар 21 пар
Опір фази 0.33 Ом 3.89 Ом
Індуктивність фази 0.23 мГн 3.14 мГ
Інерція ротора 2574 г см^2 2574 г см^2
Зв'язок RS485 та CAN RS485 та CAN
Тип енкодера Абсолютний однообертовий Абсолютний однообертовий
Роздільна здатність 14 біт 14 біт
Вага мотора 534 г 534 г
Робоча температура -20 до 80 °C -20 до 80 °C

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники