Огляд
Роботизований мотор SteadyWin DD9015 є інтегрованим актуатором для робототехнічних застосувань, доступним у варіантах DD9015-1 (номінальне 24 В) та DD9015-4 (номінальне 36 В). Він поєднує в собі мотор, однообертовий абсолютний енкодер та комунікацію RS485 і CAN для підтримки контролю моменту та швидкості на широкому спектрі роботизованих платформ.
Для допомоги з конфігурацією та післяпродажної підтримки звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Ключові особливості
- Дві моделі: DD9015-1 та DD9015-4 для номінальних систем 24 В та 36 В
- Широкий діапазон напруги живлення від 12 В до 40 В
- Номінальний момент до 1.26 Н м та піковий момент до 5.17 Н м
- Інтегрований однообертовий абсолютний енкодер з роздільною здатністю 14 біт
- RS485 та CAN комунікаційні інтерфейси для інтеграції систем
- Діапазон робочих температур від -20 до 80 °C
- Вага мотора 534 г
Технічні характеристики
| Параметр | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Модель | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Номінальна напруга | 24 В | 36 В |
| Діапазон напруги | 12-40 В | 12-40 В |
| Номінальний струм | 5.8 А | 2.1 А |
| Номінальна потужність | 139.2 Вт | 75.6 Вт |
| Номінальний крутний момент | 1.1 Н м | 1.26 N m |
| Номінальна швидкість | 954 об/хв | 372 об/хв |
| Максимальна швидкість без навантаження | 1146 об/хв | 534 об/хв |
| Піковий момент | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Піковий струм | 33.1 A | 6.6 A |
| Константа швидкості | 47.8 об/хв/В | 14.8 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Кількість пар полюсів | 21 пар | 21 пар |
| Опір фази | 0.33 Ом | 3.89 Ом |
| Індуктивність фази | 0.23 мГн | 3.14 мГ |
| Інерція ротора | 2574 г см^2 | 2574 г см^2 |
| Зв'язок | RS485 та CAN | RS485 та CAN |
| Тип енкодера | Абсолютний однообертовий | Абсолютний однообертовий |
| Роздільна здатність | 14 біт | 14 біт |
| Вага мотора | 534 г | 534 г |
| Робоча температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...