Огляд
Двигун SteadyWin GB1105 (модель: GB1105CH) є компактним, легким двигуном, розробленим для плавної роботи та стабільної продуктивності на низьких швидкостях. Він описується як сумісний з ковзними кільцями та сумісний з енкодерами 12-біт і 14-біт, і зазвичай використовується в гімбалах, подах та механізмах вантажопідйомності, пов'язаних з LiDAR.
Ключові особливості
- Компактний, легкий та плавна робота
- Сумісний з ковзними кільцями
- Сумісний з енкодерами 12-біт та 14-біт
- Стабільний на низьких швидкостях
- Тип енкодера: AS5048A
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Гімбали
- Поди
- Механізми вантажопідйомності LiDAR
Технічні характеристики
| Модель | GB1105CH |
| Номінальна напруга | 12V |
| Номінальний крутний момент | 0.01N·m |
| Номінальна швидкість | 850 об/хв |
| Максимальна швидкість | 18057 об/хв |
| Номінальний струм | 0.59 A |
| Крутний момент при застряганні | 0.01N·m |
| Струм при застряганні | 0.92A |
| Кількість витків обмотки двигуна | 50T |
| Опір фази | 12.5Ω |
| Індуктивність фази | 1.15Mh |
| Константа швидкості | 108об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.01N.M/A |
| Інерція ротора | 15гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 6 пар |
| Вага мотора без енкодера | 10г |
| Вага мотора з енкодером | 15г |
| Максимальна температура демагнітізації | 120°C |
| Робоча температура | 20~80 °C |
| Тип енкодера | AS5048A |
Механічний / Монтаж (з креслення)
- З корпусом енкодера: довжина 18.7±0.1; діаметр φ16±0.05; монтаж 3-M1.6 на φ12
- Без корпусу енкодера: довжина 12±0.1; крок 0.5; крок 2; діаметр φ7; діаметр 15; діаметр φ16±0.05; монтаж 3-M1.6 на φ12
Посібники
Для допомоги з вибором або підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Компактний мотор GB1105CH для плавного, стабільного руху на низькій швидкості в гімбалах, подах та механізмах вантажопідйомності LiDAR.

Інтеграція енкодера AS5048A підтримує зворотний зв'язок позиції 12-бітного та 14-бітного формату для точного контролю.

Конструкція, сумісна з ковзними кільцями, допомагає спростити проводку безперервного обертання в обертових механізмах.

Розміри монтажу та конверта надаються для конфігурацій з корпусом енкодера та без нього.
Related Collections
