Огляд
Двигун SteadyWin GB1806 розроблений для компактної, легк weighs, та плавної роботи. Він описується як сумісний з колектором та сумісний з енкодерами 12-біт та 14-біт, і широко використовується в стабілізаторах та подах з стабільною продуктивністю на низьких швидкостях.
Ключові особливості
- Компактна, легка та плавна робота
- Сумісний з колектором
- Сумісний з енкодерами 12-біт та 14-біт
- Тип енкодера: AS5048A
- Стабільний на низьких швидкостях (нотація застосування)
Технічні характеристики
| Модель | GB1806 |
| Номінальна напруга | 12V |
| Номінальний крутний момент | 0.03 N·m |
| Номінальна швидкість | 800 об/хв |
| Максимальна швидкість | 5017 об/хв |
| Номінальний струм | 0.66 A |
| Крутний момент при застряганні | 0.06 Н·м |
| Струм при блокуванні | 1 А |
| Кількість витків обмотки двигуна | 45T |
| Опір фази | 5.9 Ω |
| Індуктивність фази | 1.3 Mh |
| Постійна швидкості | 395 об/хв/В |
| Постійна моменту | 0.06 N.M/A |
| Інерція ротора | 40 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 7 пар |
| Вага мотора без енкодера | 20 г |
| Вага мотора з енкодером | 25 г |
| Максимальна температура демагнітизації | 120 ℃ |
| Робоча температура | 20~80 ℃ |
| Тип енкодера | AS5048A |
Примітки до механічного креслення (розміри, як показано)
- З корпусом енкодера: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; етикетки: Ротор, Статор
- Без корпусу енкодера: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; мітки: Ротор, Статор
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Поди
- Механізми LiDAR
- Гімбали
Для питань передпродажу та інтеграції (включаючи перевірки енкодера та механічної сумісності), звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Документи
Деталі

Компактний і легкий для щільних конструкцій у гімбалах, подах та механізмах LiDAR.

Конструкція, готова до використання з енкодерами, підтримує загальні 12-бітні та 14-бітні варіанти зворотного зв'язку для стабільного управління на низьких швидкостях.

Дизайн, сумісний з ковзними кільцями, допомагає підтримувати безперервне обертання в застосуваннях гімбалів і подів.
Related Collections
