Огляд
Двигун SteadyWin GB3510 є компактним двигуном, розрахованим на роботу при 12В, призначеним для використання в робототехніці та системах управління рухом. Він підтримує варіанти енкодерів AS5048A/AS5600 і заявлено, що сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами.
Ключові особливості
- Модель: GB3510
- Тип енкодера: AS5048A / AS5600
- Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
- Сумісний зі слайп-кільцями; заявлено, що широко використовується в гімбалах та подах, і стабільний на низьких швидкостях
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Модель | GB3510 |
| Номінальна напруга | 12В |
| Номінальний крутний момент | 0.11 N·m |
| Номінальна швидкість | 363 об/хв |
| Максимальна швидкість | 965 об/хв |
| Номінальний струм | 0.53 А |
| Крутний момент при застряганні | 0.16 N·m |
| Струм при застряганні | 0.8 А |
| Опір фази | 8.8 Ω |
| Кількість витків обмотки двигуна | 40T |
| Індуктивність фази | 3.95Mh |
| Константа швидкості | 45об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.2N.M/A |
| Інерція ротора | 81gcm^2 |
| Кількість пар полюсів | 11 пар |
| Вага мотора без енкодера | 76g |
| Вага мотора з енкодером | 89g |
| Робоча температура | 20~80 °C |
| Максимальна температура демагнітізації | 120 °C |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Примітки до механічного креслення (з діаграми)
- Конфігурації, що показані: з корпусом енкодера / без корпусу енкодера
- Примітки до візерунка отворів: 4-M3, 3-M2, 4-M2, 4-M2.5
- Діаметри, що показані: φ25, φ30, φ40±0.05, φ20, φ12.6, φ33.5, φ16.6, φ38±0.05
- Лінійні розміри, що показані: 25±0.2, 20±0.2, 19, 20.5, 16, 1, 0.5
Посібники / CAD файли
Для питань інтеграції (вибір енкодера, підключення або механічна сумісність) звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Виберіть варіанти енкодера AS5048A або AS5600 з сумісністю 12-біт/14-біт для точного управління на низьких швидкостях у робототехніці.

Форма, сумісна з ковзними кільцями, підтримує стабільну роботу на низьких швидкостях для гімбалів, подів та систем управління рухом.
Related Collections
