Двигун SteadyWin GB4310 24В з опцією енкодера AS5048A/AS5600, номінальна швидкість 504 об/хв, крутний момент 0,2 Н·м
Двигун SteadyWin GB4310 24В з опцією енкодера AS5048A/AS5600, номінальна швидкість 504 об/хв, крутний момент 0,2 Н·м
SteadyWin
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Двигун SteadyWin GB4310 є 24V двигуном, призначеним для робототехніки та застосувань з управління рухом. Він підтримує варіанти енкодерів AS5048A/AS5600 і сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами. Відзначається сумісність зі слайд-кільцями, з стабільною роботою на низьких швидкостях для гімбалів та подів.
Ключові характеристики
- Модель: GB4310
- Номінальна напруга: 24V
- Тип енкодера: AS5048A/AS5600
- Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
- Сумісний зі слайд-кільцями; стабільний на низьких швидкостях
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GB4310 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний крутний момент | 0.2 N·m |
| Номінальна швидкість | 504 об/хв |
| Максимальна швидкість | 1028 об/хв |
| Номінальний струм | 0.9 A |
| Крутний момент при застряганні | 0.49 N·m |
| Струм при застряганні | 1.9 A |
| Кількість витків обмотки мотора | 60T |
| Опір фази | 10.32 Ω |
| Індуктивність фази | 3.26 Mh |
| Константа швидкості | 34.4 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.23 N.M/A |
| Інерція ротора | 202 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Вага мотора без енкодера | 112 г |
| Вага мотора з енкодером | 128 г |
| Максимальна температура демагнітізації | 120 °C |
| Робоча температура | 20~80 °C |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Механічні розміри (з креслення)
| Елемент | Значення |
|---|---|
| З корпусом енкодера: монтажні отвори | 4-M3 |
| З корпусом енкодера: коло болтів / особливість | φ30 |
| З корпусом енкодера: товщина | 24 ±0.2 |
| З корпусом енкодера: зовнішній діаметр | φ49 ±0.05 |
| З корпусом енкодера: монтажні отвори (протилежна сторона) | 8-M3 |
| З корпусом енкодера: коло болтів / характеристика | φ25, φ22 |
| З корпусом енкодера: центральна характеристика | φ12.6 |
| Без корпусу енкодера: монтажні отвори | 4-M2.5; 3-M2 |
| Без корпусу енкодера: позначки діаметра | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Без корпусу енкодера: товщина | 18 ±0.2 |
| Без корпусу енкодера: ступінчасті діаметри | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Без корпусу енкодера: позначки діаметра | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Без корпусу енкодера: монтажні отвори (протилежна сторона) | 8-M3 |
| Без корпусу енкодера: коло болтів / особливість | φ25, φ22 |
| Без корпусу енкодера: центральна особливість | φ12.6 |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Гімбали та поди (зазначено)
Посібники / CAD файли
Для попередніх продажів та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Дизайн мотора GB4310, готового до енкодера, підтримує варіанти AS5048A/AS5600 та роздільну здатність енкодера 12 біт або 14 біт для точного зворотного зв'язку.
Конструкція, сумісна з ковзними кільцями, підходить для гімбалів, подів та інших систем керування рухом, які потребують стабільної роботи на низьких швидкостях.
Використовуйте шаблони отворів для монтажу, кола болтів та вказівки товщини, щоб відповідати вашим зазорам кронштейна та корпусу.
Related Collections
