Огляд
Двигун SteadyWin GB4315 - це 24V двигун, розроблений для низькошвидкісного, стабільного керування рухом в робототехніці та механізмах типу гімбал/под. Він підтримує інтеграцію енкодера (AS5048A/AS5600) і сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами.
Ключові особливості
- Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
- Сумісний з колектором
- Стабільний на низьких швидкостях; широко використовується в гімбалах та подах
- Тип енкодера: AS5048A/AS5600
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GB4315 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний момент | 0.28 N·m |
| Номінальна швидкість | 238 об/хв |
| Максимальна швидкість | 660 об/хв |
| Номінальний струм | 0.59 A |
| Крутний момент на зупинці | 0.42 Н·м |
| Струм на зупинці | 0.9 A |
| Кількість витків обмотки двигуна | 60T |
| Опір фази | 15.2 Ω |
| Індуктивність фази | 6.56 мГн |
| Константа швидкості | 23 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.47 N.m/A |
| Інерція ротора | 268 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Вага мотора без енкодера | 161 г |
| Вага мотора з енкодером | 179 г |
| Максимальна температура демагнітизації | 120 °C |
| Робоча температура | 20~80 °C |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Механічні / Монтажні розміри (з креслення)
- З корпусом енкодера: довжина 31±0.2; зовнішній діаметр Ø49±0.05; 4-M3 на Ø30; 8-M3 на Ø25; Ø19; Ø12.6
- Без корпусу енкодера: довжина 26±0.2; зовнішній діаметр Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; крок: 1 і 1; 4-M2.5 на Ø38.5; 3-M2 на Ø27.5; Ø5; 8-M3 на Ø25; Ø19; Ø12.6
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Для отримання допомоги з доступом до документації або технічних питань перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Опція мотора GB4315, готова до енкодера, підтримує датчики AS5048A/AS5600 для стабільного контролю руху на низькій швидкості.

Сумісність зі слайп-кільцями та плавна робота на низьких обертах роблять його практичним вибором для гімбалів та механізмів под.
Related Collections
