Огляд
Двигун SteadyWin GB5225 є 24V двигуном, призначеним для робототехніки та систем керування рухом. Він підтримує варіанти енкодерів AS5048A/AS5600 і сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами. Також описується як сумісний з колектором і стабільний на низьких швидкостях для гімбалів та подів.
Ключові особливості
- Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
- Варіанти типу енкодера: AS5048A / AS5600
- Сумісний з колектором; стабільний на низьких швидкостях (як описано)
- Механічні креслення надані для версій з і без корпусу енкодера
Технічні характеристики
| Модель | GB5225 |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний крутний момент | 1.26 N·м |
| Номінальна швидкість | 221 об/хв |
| Максимальна швидкість | 612 об/хв |
| Номінальний струм | 1.28 А |
| Крутний момент при застряганні | 1.9 N·м |
| Струм при застряганні | 1.94 А |
| Кількість витків обмотки двигуна | 50T |
| Опір фази | 11.8Ω |
| Індуктивність фази | 11.31Mh |
| Константа швидкості | 14об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.98N.M/A |
| Інерція ротора | 933гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 11 пар |
| Вага мотора без енкодера | 372г |
| Вага мотора з енкодером | 396г |
| Максимальна температура демагнітізації | 120°C |
| Робоча температура | 20~80°C |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Габарити малюнка / Встановлення (з наданої схеми)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- З корпусом енкодера: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Без корпусу енкодера: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники / Завантаження
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, з задньою кришкою)
Для питань сумісності перед продажем або допомоги з документацією, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.
Деталі

Виберіть сумісність 12-бітного або 14-бітного енкодера з опціями енкодера AS5048A/AS5600 для управління рухом з замкнутим контуром.

Конструкція, сумісна з ковзними кільцями, підтримує плавну, стабільну роботу на низьких швидкостях для гімбалів, подів та інших обертових вузлів.
Related Collections
