Огляд
Двигун SteadyWin GB6010 є 36V двигуном, призначеним для робототехніки та механізмів стилю гімбала/поду, з сумісністю зі зсувними кільцями та підтримкою 12-бітних і 14-бітних енкодерів (тип енкодера: AS5048A/AS5600).
Ключові особливості
- Сумісний зі зсувними кільцями; підтримує 12-бітні та 14-бітні енкодери
- Варіанти типу енкодера: AS5048A / AS5600
- Стабільна робота на низьких швидкостях (зазначена сфера застосування для гімбалів/подів)
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GB6010 |
| Номінальна напруга | 36V |
| Номінальний крутний момент | 0.8 N·m |
| Номінальна швидкість | 294 об/хв |
| Максимальна швидкість | 564 об/хв |
| Номінальний струм | 1.3 A |
| Крутний момент при застряганні | 1.59 N·m |
| Струм при застряганні | 2.7 A |
| Кількість витків обмотки двигуна | 80T |
| Опір фази | 10.58Ω |
| Індуктивність фази | 7.36Mh |
| Константа швидкості | 15.5 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.61 N.M/A |
| Інерція ротора | 748 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Вага мотора без енкодера | 242г |
| Вага мотора з енкодером | 272г |
| Максимальна температура демагнітизації | 120°C |
| Робоча температура | 20~80°C |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Монтаж / Схема (обрані розмірні позначення)
- З корпусом енкодера: 30±0.2, 24, φ68, φ63; монтаж: 8-M3; показані діаметри: φ44, φ30, φ22, φ5
- Без корпусу енкодера: 24±0.2, φ68±0.05; монтаж: 8-M3 та 3-M2; додаткові позначення: 1.1, φ16, φ53.5; діаметри, що показані: φ44, φ30, φ22, φ5
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники / Завантаження CAD
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Підтримує 12-бітні та 14-бітні варіанти енкодерів (AS5048A/AS5600) для точного зворотного зв'язку про позицію в гімбалах та робототехнічних конструкціях.

Сумісність зі слайп-кільцями та стабільна робота на низьких швидкостях роблять серію GB6010 відмінним вибором для гімбалів, подів та подібних механізмів.
Related Collections
