Огляд
Двигун SteadyWin GB6025 - це 36V двигун, розроблений для робототехніки та застосувань з управління рухом. Він підтримує 12-бітні та 14-бітні енкодери і має варіанти енкодерів AS5048A/AS5600.
Ключові особливості
- Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
- Сумісний з колекторними кільцями
- Стабільний на низьких швидкостях; широко використовується в гімбалах та подах
- Варіанти типу енкодера: AS5048A / AS5600
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Модель | GB6025 |
| Номінальна напруга | 36V |
| Номінальний крутний момент | 1.77 N·m |
| Номінальна швидкість | 504 об/хв |
| Максимальна швидкість | 720 об/хв |
| Номінальний струм | 7.4 А |
| Крутний момент при застряганні | 2.68 N·m |
| Струм при застряганні | 10.67 А |
| Кількість витків обмотки мотора | 30T |
| Опір фази | 3.5Ω |
| Індуктивність фази | 10.07Mh |
| Константа швидкості | 20об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.23N.M/A |
| Інерція ротора | 1645гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Вага мотора без енкодера | 478г |
| Вага мотора з енкодером | 506г |
| Максимальна температура демагнітизації | 120℃ |
| Робоча температура | 20~80 ℃ |
| Тип енкодера | AS5048A/AS5600 |
Примітки до креслення (з корпусом енкодера)
- Зовнішній діаметр: φ68±0.05
- Варіанти довжини корпусу: 48±0.2 та 42±0.2
- Розмір кроку/сектора: φ63
- Схеми отворів/діаметри: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- Додаткові розміри: 14.1; 1.1
Посібники / Документи
Для питань передпродажу та інтеграції (вибір енкодера, планування проводки та доступ до документів) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.
Деталі

Моторна збірка GB6025, готова до використання з енкодером, підтримує 12-бітні та 14-бітні варіанти зворотного зв'язку, такі як AS5048A або AS5600.

Конструкція, сумісна з ковзними кільцями, та стабільна робота на низьких швидкостях підходять для гімбалів, подів та інших систем керування рухом.

Використовуйте механічний креслення для перевірки сумісності, довжини корпусу та відстані між монтажними отворами перед інтеграцією.
Related Collections
