SteadyWin GB8115 Мотор GB8115-1/GB8115-4 24В/36В, Енкодер AS5048A/AS5600, Сумісний із контактним кільцем

SteadyWin

$114.20 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія GB8115CP-1(Висока швидкість) GB8115CP-4

Кодер без енкодера AS5600(12біт) AS5048A(14біт)

Слизький кільце без колектора 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Двигун SteadyWin GB8115 є серією двигунів, що пропонується в варіантах GB8115-1 та GB8115-4, розробленою для робототехніки та систем руху, де потрібна інтеграція енкодера. Він сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами (тип енкодера: AS5048A/AS5600) і описується як сумісний з колектором та стабільний на низьких швидкостях.

Ключові особливості

Моделі: GB8115-1 та GB8115-4
Сумісний з 12-бітними та 14-бітними енкодерами
Тип енкодера: AS5048A/AS5600
Сумісний з колектором; стабільний на низьких швидкостях
Дві механічні конфігурації: з корпусом енкодера / без корпусу енкодера

Технічні характеристики

Параметр	GB8115-1	GB8115-4
Номінальна напруга	24В	36В
Номінальний крутний момент	1.1 Н·м	1.26 N·m
Номінальна швидкість	954 об/хв	372 об/хв
Максимальна швидкість	1146 об/хв	534 об/хв
Номінальний струм	5.8 А	2.1 А
Крутний момент при застряганні	5.17 N·m	4.11 N·m
Струм при застряганні	33.1 А	6.6 А
Опір фази	0.33 Ω	3.89 Ω
Індуктивність фази	0.23 Mh	3.14 Mh
Константа швидкості	47.8 об/хв/В	14.8 об/хв/В
Константа крутного моменту	0.19 N.M/A	0.67 N.M/A
Інерція ротора	2574 гсм^2	2574 гсм^2
Кількість пар полюсів	21 пар	21 пар
Вага мотора без енкодера	517.7 г	517.7 г
Вага мотора з енкодером	627.7 г	627.7 г
Робоча температура	-10~80 °C	-10~80 °C
Максимальна температура демагнітізації	120 °C	120 °C
Тип енкодера	AS5048A/AS5600	AS5048A/AS5600

Механічні / Установочні розміри (з креслення)

Загальний діаметр: Ø90 ±0.05
Довжина: 31 ±0.2
Відмічений діаметр: Ø48.5
Примітка щодо монтажного шаблону: 6-M4 (позначення включають Ø50 та Ø56)
Додаткова примітка щодо монтажу (без корпусу енкодера): 6-M2 Ø46
Додатковий діаметр: Ø34

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники / Документи

Для допомоги у виборі (GB8115-1 проти GB8115-4) або питань інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

Моторна збірка GB8115, готова до використання з енкодерами, підтримує 12-бітні та 14-бітні магнітні енкодери (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

Сумісність зі слайп-кільцями та плавна робота на низьких швидкостях роблять серію GB8115 відмінним вибором для гімбалів, подів та роботизованих з'єднань.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Виберіть механічну конфігурацію, яка відповідає вашій збірці: з корпусом енкодера або без, використовуючи той же форм-фактор Ø90 × 31 мм та монтажний шаблон 6-M4.