SteadyWin GIM10015-9 Планетарний редукторний мотор для роботів 9:1, 30–32.6 Нм, CAN, IP54, 24/48 В Актуатор

SteadyWin

$336.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Тільки мотор, драйвер не включено Включити драйвер GDZ810 Включити драйвер MIT GDM810(SDC303) Включає драйвер GDS810(SDC103)

Тип конфігурації обмотки 24-слотова дельта обмотка 48-слотова дельта обмотка

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM10015-9 Планетарний редуктор Роботизований мотор є компактним інтегрованим актуатором з планетарним редуктором 9:1 з сталі, зворотним зв'язком енкодера та CAN зв'язком, розробленим для роботизованих суглобів та мобільних платформ, які потребують високого крутного моменту, низької швидкості та точного позиціонування.

Ключові особливості

Інтегрований планетарний редуктор роботизований мотор з передавальним відношенням 9:1 та сталевою зубчастою передачею
Два електричні варіанти з номінальними напругами 24 В та 48 В (діапазон роботи 12–48 В)
Номінальний вихідний крутний момент до 32.6 Нм та крутний момент при блокуванні до 104 Нм після редукції
Низька вихідна швидкість після редукції: номінальна 67 / 77.4 об/хв, максимальна 104 / 105 об/хв
14-бітна роздільна здатність енкодера з комунікацією по CAN-шині для точного керування рухом
Висока вантажопідйомність: до 1250 Н осьового навантаження та 5000 Н радіального навантаження
Ступінь захисту IP54 та діапазон робочих температур від -20°C до +80°C
Рівень шуму нижче 60 дБ для використання в роботизованих застосуваннях, чутливих до шуму
Індивідуальна підтримка гальма (без другого або окремого підтримки енкодера)
Оптимізовано для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та платформ AGV

Для технічних запитань, підтримки інтеграції або вимог до більших проектів, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Технічні характеристики

Параметр	Значення 1	Значення 2
Модель	GIM10015-9	GIM10015-9
Тип обмотки	Дельта	Y
Модель драйвера	GDS810	GDS810
Номінальна напруга	24 В (12-48 В)	48 В (12-48 В)
Потужність	341 Вт	394 Вт
Номінальний крутний момент	30 Нм	32.6 Нм
Крутний момент при застряганні	62.1 Нм	104 Нм
Номінальна швидкість після редукції	67 об/хв	77.4 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення	104 об/хв	105 об/хв
Номінальний струм	14.2 А	8.2 А
Струм при блокуванні	30.2 А	30.3 А
Опір фази	0.28 Ом	0.68 Ом
Індуктивність фази	0.46 мГн	0.57 мГн
Константа швидкості	4.33 об/хв/В	2.19 об/хв/В
Константа моменту	2.18 Нм/А	4.08 Нм/А
Кількість пар полюсів	21 пара	21 пара
Передаточне число	9:1	9:1
Тип передачі	Планетарна	Планетарна
Матеріал редуктора	Сталь	Сталь
Границя редуктора	15 дуг. хв	15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера)	1325 г	1325 г
Вага мотора (з драйвером)	1372 г	1372 г
Розмір (без драйвера)	Ø120×45 мм	Ø120×45 мм
Розмір (з драйвером)	Ø122×57.5 мм	Ø122×57.5 мм
Максимальне осьове навантаження	1250 Н	1250 Н
Максимальне радіальне навантаження	5000 Н	5000 Н
Шум	<60 дБ	<60 дБ
Зв'язок	CAN	CAN
Другий енкодер	Ні	Ні
Ступінь захисту	IP54	IP54
Температура експлуатації	-20°C до +80°C	-20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера	14 біт	14 біт
Підтримка окремого енкодера	Ні	Ні
Підтримка індивідуального гальма	Так	Так