SteadyWin GIM3505-36 Роботизований мотор з планетарним редуктором, 24В 40.8Вт 3.12Нм 36:1, CAN&485, подвійний енкодер IP54

SteadyWin

$96.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія GIM3505-36 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор-редуктор SteadyWin GIM3505-36 є компактним роботизованим мотором, розробленим для точного керування рухом у сучасних роботизованих системах. Він поєднує в собі планетарний редуктор, інтегрований зворотний зв'язок через енкодер та CAN&485 зв'язок для забезпечення надійної передачі крутного моменту, точного контролю позиції та гнучкої інтеграції в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах та платформах AGV.

Ключові особливості

Модель GIM3505-36 планетарного редуктора, оптимізована для роботизованих суглобів та компактних механізмів.
Широкий діапазон робочої напруги від 12 до 40 В, номінальна 24 В.
Планетарний редуктор з передавальним відношенням 36:1 та зворотним ходом 15 аркмін.
Номінальний крутний момент 3.12 Н м та піковий крутний момент 8.01 Н м для вимогливих роботизованих застосувань.
Швидкість виходу після редукції: 55 об/хв номінальна, 97 об/хв максимальна.
Підтримка двох енкодерів: енкодер на приводі плюс другий енкодер на вихідному валу.
CAN&485 комунікаційний інтерфейс для інтеграції з поширеними роботизованими контролерами.
Компактний і легкий дизайн з версіями, що вказують на наявність або відсутність приводу.
Ступінь захисту IP54 і робочий температурний діапазон від -20 до +80 °C.
Рівень шуму <60 дБ для тихішої роботи в сервісних і дослідницьких роботах.

Для технічних запитань, підтримки системної інтеграції або запитів на обсяги, будь ласка, звертайтеся до служби підтримки клієнтів за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Параметр	Значення
Модель	GIM3505-36
Метод намотування	Y
Номінальна напруга	24 В
Діапазон напруги	12~40 В
Номінальна потужність	40.80 Вт
Номінальний крутний момент	3.12 Н м
Піковий крутний момент	8.01 Н м
Номінальна швидкість після зменшення	55 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення	97 об/хв
Номінальний струм	1.70 А
Піковий струм	4.54 А
Опір міжфазний	4.466 Ом
Індуктивність міжфазна	0.45 мГ
Постійна швидкість	4.04 об/хв/В
Постійний момент	2 Н м/А
Кількість пар полюсів	0:00 пар
Передаточне число	36:1
Тип редуктора	Планетарний
Матеріал редуктора	ALU
Зазор редуктора	15 дуг. хв
Вага мотора без драйвера	165.3 г
Вага мотора з драйвером	177 г
Розмір без драйвера	45*40.3 мм
Розмір з драйвером	45*44.1 мм
Максимальне осьове навантаження	75 Н
Максимальне радіальне навантаження	300 Н
Шум	<60 дБ
Зв'язок	CAN&485
Другий енкодер на вихідному валу	ТАК
Клас захисту	IP54
Робоча температура	-20~+80 °C
Роздільна здатність енкодера на драйвері	14 біт
Може підтримувати окремий енкодер чи ні	ТАК