Огляд
Мотор-редуктор SteadyWin GIM3505-8 з планетарним редуктором є компактним, CAN-сумісним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором (8:1), призначеним для точного руху в роботизованих застосуваннях. Мотор поєднує в собі 14-бітний енкодер, алюмінієві редукторні шестерні та захист IP54 для надійної роботи в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях та подібних системах.
Ключові особливості
- Планетарний редуктор (8:1) з матеріалом шестерень ALU та зворотним ходом 15 аркмін для зменшення люфту та стабільного позиціонування.
- Інтегрований 14-бітний енкодер; підтримує окреме підключення енкодера та індивідуальні варіанти гальм.
- Інтерфейс зв'язку CAN для мережевого управління в багатосистемних роботизованих системах.
- Компактний форм-фактор: Ø43×23.6 мм (без драйвера) або Ø43×30 мм (з драйвером) для щільних збірок.
- Розрахований на промисловий температурний діапазон та захист від проникнення IP54.
- Низький рівень шуму: <60 дБ.
- Вбудовані функції безпеки, описані в документації виробника: захист від перегріву, перенапруги та перевантаження.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для обслуговування клієнтів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top
Технічні характеристики
| Модель | GIM3505-8 |
| Модель драйвера | SDC101 |
| Номінальна напруга | 24 В (діапазон 12-36 В) |
| Потужність | 29 Вт |
| Номінальний крутний момент | 0.65 Н·м |
| Крутний момент при застряганні | 1.27 N·m |
| Номінальна швидкість після зменшення | 225 об/хв |
| Максимальна швидкість після зменшення | 384 об/хв |
| Номінальний струм | 1.2 А |
| Струм при блокуванні | 2.4 А |
| Опір фази | 5.06 Ω |
| Індуктивність фази | 0.62 мГн |
| Константа швидкості | 16 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.52 N·m/A |
| Кількість пар полюсів | 11 пар |
| Передаточне число | 8:1 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | ALU |
| Границя редуктора | 15 дугових хвилин |
| Вага мотора (без драйвера) | 84 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 97 г |
| Розмір (без драйвера) | Ø43*23.6 мм |
| Розмір (з драйвером) | Ø43*30 мм |
| Максимальне осьове навантаження | 75 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 300 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN |
| Другий енкодер | НІ |
| Клас захисту | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 14 біт |
| Підтримка окремого енкодера | ТАК |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК |
Посібники
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...