SteadyWin GIM3505-9 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 9:1, номінальний крутний момент 0,71 Н·м, 24В, IP54, мотор для роботів

SteadyWin

$72.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія GIM-3505-9 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM3505-9 Планетарний редукторний мотор є роботизованим мотором, що поєднує в собі планетарний редуктор 9:1 з інтегрованим безщітковим мотором та варіантами енкодера. Пристрій має номінальну напругу 24В (діапазон робочих напруг 12~40В) з номінальною потужністю 38.40Вт та номінальним вихідним моментом 0.71 Н·м (піковий 1.95 Н·м). Редуктор використовує алюмінієві шестерні, забезпечує зворотний хід 15 дугмінут та відповідає класу захисту IP54.

Ключові особливості

Тип планетарної передачі, передавальне відношення 9:1.
Номінальна напруга 24В; діапазон робочої напруги 12~40В.
Номінальна швидкість після редукції 258 об/хв, максимальна 380 об/хв.
Номінальний струм 1.60 А; піковий струм 4.19 А.
Постійна моменту 0.35 Н·м/А; постійна швидкості 15.83 об/хв/В.
Матеріал редуктора: ALU; зворотний хід шестерні редуктора 15 дугмінут.
Клас захисту IP54; робоча температура -20~+80℃.
Інтегрований енкодер на драйвері (14 біт); підтримується другий енкодер на вихідному валу (ТАК).
Зв'язок: CAN & 485.
Максимальне осьове навантаження 75 N; максимальне радіальне навантаження 300 N; шум <60 дБ.

Застосування

Підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, AGV транспортних засобів та ARU роботів, як зазначено в технічній документації.

Для замовлення або технічної підтримки звертайтеся support@rcdrone.top.

Специфікації

Параметр	Значення
Модель	GIM3505-9
Метод обмотки	Y
Номінальна напруга	24V
Діапазон напруги	12~40V
Номінальна потужність	38.40W
Номінальний крутний момент	0.71 N·m
Піковий крутний момент	1.95 Н·м
Номінальна швидкість після зменшення	258 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення	380 об/хв
Номінальний струм	1.60 А
Піковий струм	4.19 А
Опір між фазами	4.466 Ω
Індуктивність між фазами	0.45 мГн
Константа швидкості	15.83 об/хв/В
Константа моменту	0.35 N·m/A
Кількість пар полюсів	0:00
Передаточне число	9:1
Тип передачі	Планетарна
Матеріал редуктора	ALU
Зазор редуктора	15 дуг. хв
Вага мотора без драйвера	120 г
Вага мотора з драйвером	131.7 г
Розмір без драйвера	945*32.3 мм
Розмір з драйвером	945*36.1 мм
Макс. осьове навантаження	75 N
Макс. радіальне навантаження	300 Н
Шум	<60 дБ
Зв'язок	CAN & 485
Другий енкодер на вихідному валу	ТАК
Клас захисту	IP54
Робоча температура	-20~+80℃
Роздільна здатність енкодера на драйвері	14 біт
Може підтримувати окремий енкодер	ТАК