SteadyWin GIM3510-64 Планетарний редукторний мотор — 72Вт 24В CAN, 64:1, 8.5 N.m Номінальний

Огляд

Мотор-редуктор SteadyWin GIM3510-64 є компактним актуатором з класом захисту IP54, що поєднує в собі мотор з планетарним редуктором 64:1. Розроблений для інтеграції в робототехнічні системи, GIM3510-64 забезпечує номінальну потужність 72 Вт, номінальну напругу 24 В (діапазон 12–40 В), CAN зв'язок та зворотний зв'язок з енкодером, що підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів та платформ AGV/четвероногих.

Ключові особливості

• Модель: GIM3510-64 з редукцією планетарного зубчастого механізму 64:1.
• Номінальна потужність 72 Вт та номінальна напруга 24 В (робочий діапазон 12–40 В).
• Номінальний крутний момент 8.5 N.m, крутний момент при блокуванні 46 N.m; постійна крутного моменту 2.61 N.m/A.
• Номінальна швидкість після редукції 65 об/хв; максимальна швидкість після редукції 703 об/хв.
• Номінальний струм 3 А; струм при блокуванні 24.2 А.
• Вбудований енкодер (14 біт) та підтримка другого енкодера; окрема підтримка енкодера: НІ.
• Зв'язок: CAN шина; модель драйвера: GDZ34.
• Матеріал редуктора: ALU; зворотний хід редуктора: 15 дугових хвилин.
• Механічні обмеження: максимальне осьове навантаження 75 Н; максимальне радіальне навантаження 300 Н.
• Компактний розмір: Діа46*70.5мм (без драйвера), Діа46*77.5мм (з драйвером); вага 495 г (без драйвера), 507 г (з драйвером).
• Клас захисту IP54; робоча температура -20°C до +80°C; шум <60 дБ.
• Індивідуальна підтримка гальма: ТАК.

Для технічної або комерційної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top.

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• SteadyWin_GIM3510-64__Схема_встановлення.stp
• GlM3510-64_схема_монтажу.pdf