Перейти до інформації про продукт
1 з 6

SteadyWin GIM3510-8 Планетарний редукторний мотор — 24В (12–40В), 31Вт, передавальне число 8:1, CAN, 14-бітний енкодер, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Планетарний редукторний мотор — 24В (12–40В), 31Вт, передавальне число 8:1, CAN, 14-бітний енкодер, IP54

SteadyWin

Звичайна ціна $96.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $96.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM3510-8 Планетарний редукторний мотор - це компактний роботизований мотор, розроблений для роботизованих застосувань, що вимагають інтегрованого редуктора, зворотного зв'язку з енкодером та CAN-зв'язку. GIM3510-8 поєднує в собі планетарний редуктор 8:1 з інтегрованим безщітковим мотором та енкодером для забезпечення контрольованого крутного моменту та швидкості для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів та малих AGV/четвероногих суглобів.

Ключові особливості

  • Інтегрований планетарний редуктор (8:1) з ALU шестернями та низьким зворотним зазором (15 дугових хвилин).
  • Вбудований CAN-зв'язок та 14-бітний енкодер для замкнутого контролю; підтримується другий енкодер.
  • Широкий діапазон живлення: номінально 24 В (діапазон 12–40 В); сумісний з моделлю драйвера GDZ34.
  • Компактний форм-фактор та мала вага для обмежених за простором роботизованих суглобів (Діа46 x 46.5 мм без драйвера).
  • Захист IP54 та широкий робочий температурний діапазон: -20°C до +80°C.

Технічні характеристики

&
Параметр Значення
Модель GIM3510-8
Модель драйвера GDZ34
Номінальна напруга 24 В (діапазон 12-40 В)
Потужність 31 Вт
Номінальний крутний момент 1.4 Нм
Крутний момент при застряганні 6 Нм
Номінальна швидкість після редукції 120 об/хв
Максимальна швидкість після редукції 560 об/хв
Номінальний струм 1.3 А
Струм при застряганні 25.3 А
Опір фази 0.48 Ом
Індуктивність фази 0.31 мГн
Константа швидкості 23.53 об/хв/В
Крутний момент 0.32 Нм/А
Кількість пар полюсів 7 пар
Передаточне число 8:1
Тип передачі Планетарна
Матеріал редуктора ALU
Границя редуктора 15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера) 247 г
Вага мотора (з драйвером) 259 г
Розмір (без драйвера) Діа46 x 46.5 мм
Розмір (з драйвером) Діа46 x 51.5 мм
Максимальне осьове навантаження 75 Н
Максимальне радіальне навантаження 300 Н
Шум <60 дБ
Зв'язок CAN
Другий енкодер ТАК
Ступінь захисту IP54
Температура експлуатації -20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера 14 біт
Підтримка окремого енкодера НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Для запитів щодо обслуговування клієнтів та технічних запитів, звертайтеся до support@rcdrone.top.

Посібники