Огляд
SteadyWin GIM3510-8 Планетарний редукторний мотор - це компактний роботизований мотор, розроблений для роботизованих застосувань, що вимагають інтегрованого редуктора, зворотного зв'язку з енкодером та CAN-зв'язку. GIM3510-8 поєднує в собі планетарний редуктор 8:1 з інтегрованим безщітковим мотором та енкодером для забезпечення контрольованого крутного моменту та швидкості для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів та малих AGV/четвероногих суглобів.
Ключові особливості
- Інтегрований планетарний редуктор (8:1) з ALU шестернями та низьким зворотним зазором (15 дугових хвилин).
- Вбудований CAN-зв'язок та 14-бітний енкодер для замкнутого контролю; підтримується другий енкодер.
- Широкий діапазон живлення: номінально 24 В (діапазон 12–40 В); сумісний з моделлю драйвера GDZ34.
- Компактний форм-фактор та мала вага для обмежених за простором роботизованих суглобів (Діа46 x 46.5 мм без драйвера).
- Захист IP54 та широкий робочий температурний діапазон: -20°C до +80°C.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GIM3510-8 |
| Модель драйвера | GDZ34 |
| Номінальна напруга | 24 В (діапазон 12-40 В) |
| Потужність | 31 Вт |
| Номінальний крутний момент | 1.4 Нм |
| Крутний момент при застряганні | 6 Нм |
| Номінальна швидкість після редукції | 120 об/хв |
| Максимальна швидкість після редукції | 560 об/хв |
| Номінальний струм | 1.3 А |
| Струм при застряганні | 25.3 А |
| Опір фази | 0.48 Ом |
| Індуктивність фази | 0.31 мГн |
| Константа швидкості | 23.53 об/хв/В |
| Крутний момент | 0.32 Нм/А |
| Кількість пар полюсів | 7 пар |
| Передаточне число | 8:1 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | ALU |
| Границя редуктора | 15 дуг. хв |
| Вага мотора (без драйвера) | 247 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 259 г |
| Розмір (без драйвера) | Діа46 x 46.5 мм |
| Розмір (з драйвером) | Діа46 x 51.5 мм |
| Максимальне осьове навантаження | 75 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 300 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN |
| Другий енкодер | ТАК |
| Ступінь захисту | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 14 біт | Підтримка окремого енкодера | НІ |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для запитів щодо обслуговування клієнтів та технічних запитів, звертайтеся до support@rcdrone.top.
Посібники
- SteadyWin_GIM3510-8_Схема_встановлення.stp
- GlM3510-8_схема_встановлення.pdf
- Gl3510-8_з_гальмом_схема_встановлення.pdf
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...