SteadyWin GIM4305-10 Планетарний редукторний мотор — 48 Вт, передавальне число 10:1, номінальний момент 1 Н·м, 300–366 об/хв, CAN, IP54 для роботизованих приводів

Огляд

Мотор планетарного редуктора SteadyWin GIM4305-10 є компактним мотором з планетарним редуктором, що має інтегрований драйвер SDC101 та CAN зв'язок. Розроблений для точного актуатора, пристрій працює при номінальній напрузі 24В (в діапазоні 12-36В), забезпечує потужність 48Вт та надає номінальний крутний момент 1 Н·м (стоп-крутний момент 3.47 Н·м) після зменшення 10:1. GIM4305-10 має клас захисту IP54 та підтримує енкодер з роздільним підключенням на 14 біт; доступна підтримка індивідуального гальма. Вбудовані захисти включають моніторинг перевищення температури, напруги та навантаження.

Для обслуговування клієнтів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Ключові особливості

• Планетарний редуктор, співвідношення 10:1 для збільшення вихідного крутного моменту та позиційного контролю.
• Інтегрований драйвер SDC101 з CAN зв'язком для мережевого управління.
• Номінальна швидкість після зменшення 300 об/хв, максимальна 366 об/хв.
• Енкодер: вбудований 14-бітний, підтримує окремий вхід енкодера.
• Компактний корпус Ø53×26мм та мала маса (140г без драйвера; 150г з драйвером).
• Механічні характеристики: максимальне осьове навантаження 125N, максимальне радіальне навантаження 500N, люфт передачі 15 дугових хвилин.
• Температурний діапазон експлуатації -20°C до +80°C та акустичний шум <60 дБ.
• Матеріал редуктора: АЛЮМІНІЙ або СТАЛЬ. Доступна індивідуальна підтримка гальма.

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи та роботизовані суглоби
• Роботизовані руки та модулі активації
• Екзоскелети та носимі допоміжні пристрої
• Чотириногі роботи та суглоби ніг
• Модулі приводу AGV та мобільна робототехніка
• Проекти роботів з відкритим кодом (e.g., інтеграція Pupper V3)

Посібники

• Схема установки GIM4305-10SHS (PDF)
• Схема інтерфейсу двигуна GIM4305 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Деталі

SteadyWin Схема PCB двигуна GIM43/35 показує з'єднання, розміри та компоненти — енкодери, фазові дроти, датчик температури, вхід для акумулятора, порти налагодження — що працюють при 12–36V та 0–15A струму.

Технічна схема для установки двигуна GIM4305-10SHS показує розміри, специфікації різьби, попередження про довжину гвинтів для запобігання пошкодженням та конфігурації з передньою кришкою та без неї.