SteadyWin GIM4310-10 Планетарний редукторний мотор для роботів 55Вт 24В 10:1 CAN енкодер IP54

Огляд

Мотор-редуктор SteadyWin GIM4310-10 є компактним, інтегрованим рішенням для приводу, розробленим для точного керування рухом у сучасних гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах та мобільних роботизованих платформах. Поєднуючи планетарний редуктор 10:1 з сервомотором, енкодером та інтерфейсом CAN, він забезпечує стабільний крутний момент, точне позиціонування та надійну роботу в вимогливих роботизованих середовищах.

З номінальною потужністю 55 Вт при 24 В та номінальною вихідною швидкістю 150 об/хв після редукції, цей мотор-редуктор забезпечує оптимальний баланс між швидкістю, крутним моментом та форм-фактором, що робить його придатним для роботизованих суглобів та актуаторів з обмеженим простором.

Ключові особливості

• Високоточне планетарне зменшення – Структура планетарного редуктора з співвідношенням 10:1 та 15 аркмін зворотного ходу для плавного, точного керування рухом.
• Широка адаптивність до напруги – Номінальна робота при 24 В з діапазоном вхідної напруги 12–40 В, що підтримує широкий спектр систем живлення роботів.
• Оптимальне поєднання швидкості та крутного моменту – Постійний крутний момент 0.96 Н*м/А з номінальною швидкістю 150 об/хв та максимальною швидкістю 228 об/хв після редукції.
• Компактний, економічний у використанні дизайн – Форм-фактор D53 x 32 мм (з драйвером або без) для легкого інтегрування в обмежені роботизовані суглоби та механізми.
• Інтегроване чуття та управління – 14-бітний енкодер та CAN зв'язок для точного зворотного зв'язку та простого багатосистемного мережевого управління.
• Надійна механічна потужність – Сталеві планетарні шестерні, до 125 Н осьового навантаження та 500 Н радіального навантаження, а також захист класу IP54.
• Універсальні механізми безпеки – Захист від перегріву, перенапруги та перевантаження допомагає захистити роботизовану систему та продовжити термін служби.
• Гнучка система інтеграції – Підтримує окремі енкодери та індивідуальні варіанти гальм для специфічного дизайну застосування.

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки та маніпулятори
• Системи екзоскелетів
• Чотириногі та багатоногі роботи
• AGV та мобільні роботизовані транспортні засоби
• ARU та інші артикуляційні роботизовані одиниці

Для підтримки інженерії застосувань, керівництва з інтеграції або запитів, пов'язаних з замовленням, про роботизований мотор планетарного редуктора GIM4310-10, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники &та Завантаження

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CAD модель)
• 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (схема установки)
• GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (схема установки гальм)