Огляд
Мотор-редуктор SteadyWin GIM4310-36 є компактним роботизованим мотором, призначеним для точного, висококрутного актуатора в мобільних та стаціонарних роботизованих системах. З планетарним редуктором 36:1, номінальною потужністю 55 Вт, CAN зв'язком та захистом IP54, він підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, AGV транспортних засобів та ARU роботів, де потрібен надійний та повторюваний контроль руху.
Ключові особливості
- Роботизований мотор з планетарним редуктором (передатне число 36:1) для високого вихідного крутного моменту на низькій швидкості.
- Номінальний крутний момент 7.38 Н·м та крутний момент при блокуванні 20.16 Н·м після редукції.
- Номінальна вихідна швидкість 41 об/хв (макс 63 об/хв) після редукції.
- Широкий діапазон вхідної напруги 12–36 В постійного струму (номінально 24 В), номінальна потужність 55 Вт.
- Стальні планетарні шестерні з 15 дуговими хвилинами зазору для стабільної передачі.
- Інтерфейс CAN зв'язку та зворотний зв'язок з енкодером 14 біт.
- Ступінь захисту IP54 та робоча температура від -20 °C до +80 °C.
- Компактний форм-фактор діаметром 55 мм, низький рівень шуму < 60 дБ.
- Підтримує індивідуальне гальмо та витримує радіальне навантаження до 500 Н і осьове навантаження до 125 Н.
Для технічної підтримки, налаштування та післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GIM4310-36 |
| Модель драйвера | SDC101 |
| Номінальна напруга | 24 В (діапазон 12–36 В) |
| Потужність | 55 Вт |
| Номінальний крутний момент | 7.38 Н·м |
| Крутний момент при блокуванні | 20.16 Н·м |
| Номінальна швидкість після редукції | 41 об/хв |
| Максимальна швидкість після редукції | 63 об/хв |
| Номінальний струм | 2.3 A |
| Струм холостого ходу | 6.8 A |
| Опір фази | 1.89 ом |
| Індуктивність фази | 0.75 мГн |
| Постійна швидкості | 2.63 об/хв/В |
| Постійна моменту | 3.46 N·m/A |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Передаточне число | 36:1 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | Сталь |
| Зазор редуктора | 15 дугових хвилин |
| Вага мотора (без драйвера) | 300 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 310 г |
| Розмір (без драйвера) | 55 мм діаметр × 40 мм довжина |
| Розмір (з драйвером) | 55 мм діаметр × 47 мм довжина |
| Максимальне осьове навантаження | 125 N |
| Максимальне радіальне навантаження | 500 N |
| Шум | < 60 дБ |
| Зв'язок | CAN |
| Другий енкодер | Ні |
| Клас захисту | IP54 |
| Температура експлуатації | -20 °C до +80 °C |
| Роздільна здатність енкодера | 14 біт |
| Підтримка окремого енкодера | Ні |
| Підтримка індивідуального гальма | Так |
Посібники &та Завантаження
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D модель
Related Collections
