SteadyWin GIM4310-40 Планетарний редукторний мотор 40:1, 24В (12~40), 8.5 Н·м, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія GIM4310-40

Вибір приводу Не включає водія GDZ4-40 (12-40V)

Кодер Без вторинного енкодера З вторинним енкодером

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM4310-40 - це планетарний редукторний мотор з планетарним редуктором з передатним відношенням 40:1, розроблений для компактних, висококрутних роботизованих суглобів та автоматизованих актуаторів. Він підтримує CAN & RS485 зв'язок і використовує 14-бітний енкодер. Другий енкодер включено (ТАК).

Ключові особливості

Планетарний редукторний мотор, передавальне відношення 40:1 (планетарний)
Стальні редукторні шестерні; зворотний хід: 15 дуг. хв
Номінальна напруга: 24 В (діапазон 12~40)
CAN & RS485 зв'язок
Роздільна здатність енкодера: 14 біт; другий енкодер: ТАК
Ступінь захисту: IP54
Температура експлуатації: -20°C до +80°C
Підтримка індивідуального гальма: ТАК

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Модель	GIM4310-40
Тип обмотки	Y
Модель драйвера	GDZ4-40
Номінальна напруга	24 В (діапазон 12~40)
Потужність	89 Вт
Номінальний крутний момент	8.5 N b7m
Крутний момент на холостому ходу	30.59 N b7m
Номінальна швидкість після зменшення	70 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення	86 об/хв
Номінальний струм	3.7 A
Струм на холостому ходу	17.1 A
Опір фази	0.27 a9
Індуктивність фази	0.8 мГн
Константа швидкості	3.58 об/хв/В
Константа крутного моменту	1.79 N b7m/A
Кількість пар полюсів	14 пар
Передаточне число	40:1
Тип передачі	Планетарна
Матеріал редуктора	СТАЛЬ
Зазор редуктора	15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера)	336.7 г
Вага мотора (з драйвером)	364.5 g
Розмір (без драйвера)	7*46мм
Розмір (з драйвером)	7*56мм
Максимальне осьове навантаження	125 Н
Максимальне радіальне навантаження	500 Н
Шум	<60 дБ
Зв'язок	CAN & RS485
Другий енкодер	ТАК
Клас захисту	IP54
Температура експлуатації	-20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера	14Біт
Підтримка окремого енкодера	НІ
Підтримка індивідуального гальма	ТАК