SteadyWin GIM4315-8 планетарний редукторний мотор для роботів, 62 Вт 24 В 8:1 сталевий редуктор CAN, 3 N.m енкодер IP54

Огляд

Мотор SteadyWin GIM4315-8 з планетарним редуктором є компактним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором 8:1 та драйвером з підтримкою CAN, призначеним для використання в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях, ARU-роботах та інших мобільних платформах, які потребують точного контролю крутного моменту в компактному форм-факторі.

Сценарії застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV-автомобілі
• ARU-роботи

Для вибору продукту, питань інтеграції або післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Ключові особливості

• Модель GIM4315-8 роботизований мотор з драйвером GDZ468 та номінальною напругою 24 В (діапазон роботи 12-40 В).
• Номінальна потужність 62 Вт з 3 N.m номінальним крутним моментом та 10 N.m крутним моментом при застряганні для вимогливих роботизованих суглобів.
• 8:1 планетарний редуктор зі сталевими шестернями та приблизно 15 аркмін редукторним зазором.
• Номінальна вихідна швидкість після редукції 120 об/хв, до 200 об/хв максимум.
• Інтерфейс зв'язку CAN з підтримкою другого енкодера та роздільною здатністю енкодера 14 біт.
• Ступінь захисту IP54 та діапазон робочих температур від -20° до +80°C.
• Компактний розмір: діаметр 57,5 мм x довжина 51 мм (без драйвера), діаметр 57,5 мм x довжина 52 мм (з драйвером).
• Максимальне осьове навантаження 125 Н та максимальне радіальне навантаження 500 Н.
• Додаткова підтримка для гальма на замовлення (підтримка гальма на замовлення: ТАК).

Специфікації

Посібники

• Схема установки SteadyWin GIM4315-8 (STEP)
• Чертеж установки GIM4315-8 (PDF)