SteadyWin GIM6010-36 Планетарний редукторний мотор 36:1, 18 N.m, 12-56 В, CAN/485, IP54, 14-бітний енкодер

Огляд

SteadyWin GIM6010-36 Планетарний редуктор Роботизований мотор є компактним, висококрутним приводом, розробленим для вимогливих роботизованих рухових застосувань. З планетарним редуктором з передатним відношенням 36:1, 18 N.m номінального крутного моменту, зворотним зв'язком з енкодера 14 біт та захистом IP54, він підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, платформ AGV та інших передових роботизованих систем.

Ключові особливості

Потужна та гнучка продуктивність

Підтримує роботу в широкому діапазоні вхідної напруги 12-56 В (номінальні варіанти 48 В та 24 В) з діапазоном вихідної швидкості 50-97 об/хв після редукції, залежно від відповідного драйвера (SDC102 або SDC301). Це дозволяє мотору адаптуватися до різноманітних вимог системи роботизованих моторів.

Високий крутний момент

Видає 18 N.m номінального крутного моменту з крутним моментом при застряганні до 41-45 N.m. Постійна крутного моменту 0.68-4.38 N.m/A (в залежності від конфігурації) забезпечує надійну продуктивність за важких навантажень та умов низької швидкості.

Висока потужність та компактний форм-фактор

Номінальна потужність становить 192-221 Вт у компактному корпусі розміром від 76 x 45.50 мм (без драйвера) та 76 x 56.50 мм (з драйвером), вага мотора від 546 г (без драйвера) до 574 г (з драйвером). Ця комбінація високої потужності та компактного розміру допомагає максимізувати використання простору та гнучкість системи в інтегрованих роботизованих суглобах.

Точна інженерія для робототехніки

36:1 сталевий планетарний редуктор з 15 аркмін зворотним ходом, 14 парами полюсів та роздільною здатністю енкодера 14 біт забезпечує точне позиціонування та плавне управління рухом. Він спроектований для роботизованих суглобів, механічних суглобів собак та інших механізмів багатосистемних роботів, які потребують точного, повторюваного руху.

Довговічність та захист

Двигун має захист IP54, діапазон робочих температур від -20°C до +80°C і розроблений для осьових навантажень до 250 Н та радіальних навантажень до 1000 Н. Рівень шуму утримується нижче 65 дБ, що підтримує використання в приміщеннях та в колаборативних роботизованих середовищах.

Керування та зворотний зв'язок

Підтримує зв'язок CAN та 485 (SDC102) або CAN (SDC301), з підтримкою другого енкодера (ТАК) та роздільною здатністю енкодера 14 біт. Окремий енкодер не підтримується, в той час як підтримка індивідуального гальма доступна, що робить систему придатною для критично важливих для безпеки або утримуючих застосувань при відключенні живлення.

Для технічної підтримки, консультацій з інтеграції або запитів на оптові замовлення, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Сценарії застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки та спільні роботизовані суглоби
• Екзоскелети та носимі роботизовані системи
• Чотириногі роботи та механічні суглоби собак
• AGV транспортні засоби та модулі приводу мобільних роботів
• ARU роботи та інші багатосистемні роботизовані платформи

Технічні характеристики

• SteadyWin_GIM6010-36_Схема_встановлення.stp
• GIM6010-36_схема_монтажу
• GIM6010-36_з_гальмом_схема_монтажу