Перейти до інформації про продукт
1 з 4

SteadyWin GIM6010-48 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Номінальний

SteadyWin GIM6010-48 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Номінальний

SteadyWin

Звичайна ціна $156.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $156.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM6010-48 Планетарний редукторний мотор - це роботизований мотор, розроблений для точного активації суглобів та керування рухом у роботизованих системах. GIM6010-48 поєднує в собі двоступеневий планетарний редуктор 48:1 з безщітковою платформою мотора та інтегрованими варіантами енкодера, щоб забезпечити компактний, високий крутний момент для роботизованих рук, гуманоїдних роботів та мобільних платформ.

Ключові особливості

  • Двоступеневий планетарний редуктор 48:1 зі сталевими шестернями та зворотним зазором 15 аркмін.
  • Підтримуються два варіанти драйвера: SDC104 та SDC215 (різні потужності та швидкості/потужності).
  • Широкий номінальний вольтаж: 24 В (працює в діапазоні 12–56 В).
  • Інтегроване спілкування: інтерфейси CAN та Type-C.
  • Другий енкодер присутній; варіанти роздільної здатності енкодера вказані в специфікаціях.
  • Ступінь захисту IP54 та діапазон робочих температур -20°C до +80°C.
  • Доступна підтримка індивідуального гальма.

Для продажу та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/ для замовлення та допомоги.

Специфікації

Number of Poles 14 Poles 14 Poles Rated Voltage 24 V 24 V Rated Current 3 A 3 A Rated Power 72 W 72 W Operating Temperature -20 to 60 °C-20 to 60 °C 100*100*80 mm Warranty 12 months 12 months Manufacturer China China Application Robotics, Automation, CNC Machines Robotics, Automation, CNC Machines Notes Ensure proper installation and maintenance. Ensure proper installation and maintenance. 5 мм &14Біт
Параметр SDC104 SDC215
Модель GIM6010-48 GIM6010-48
Модель драйвера SDC104 SDC215
Номінальна напруга 24 В (діапазон 12-56В) 24 В (діапазон 12-56В)
Потужність 252W 156W
Номінальний крутний момент 30 N.M 27 N.M
Крутний момент при застряганні 66 N.M 55.9 N.M
Номінальна швидкість після зменшення 20 об/хв 38 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення 70 об/хв 49 об/хв
Номінальний струм 10.5 А 6.5 А
Струм при блокуванні 23.4 А 13.5 А
Опір фази 0.42 Ом 0.42 Ом
Індуктивність фази 0.34 мГн 0.34 мГн
Константа швидкості 2.92 об/хв/В 2.04 об/хв/В
Константа моменту 2.82 N.M/А 4.5 mm
Efficiency 85% 85%
Protection Level IP54 IP54 Weight (with packaging) 1.2 kg 1.2 kg Dimensions (with packaging) 100*100*80 mm
Максимальне осьове навантаження 225 Н 225 Н
Максимальне радіальне навантаження 900 Н 900 Н
Шум <60 дБ <60 дБ
Зв'язок CAN & Type-C CAN & Type-C
Другий енкодер ТАК ТАК
Клас захисту IP54 IP54
Температура експлуатації -20°C до +80°C -20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера 16Біт
Підтримка окремого енкодера НІ НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК ТАК

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки та модулі з'єднань
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV (автоматизовані керовані транспортні засоби) модулі приводу та керування
  • ARU роботи та інші системи точного руху

Посібники