Огляд
SteadyWin GIM6010-48 Планетарний редукторний мотор - це роботизований мотор, розроблений для точного активації суглобів та керування рухом у роботизованих системах. GIM6010-48 поєднує в собі двоступеневий планетарний редуктор 48:1 з безщітковою платформою мотора та інтегрованими варіантами енкодера, щоб забезпечити компактний, високий крутний момент для роботизованих рук, гуманоїдних роботів та мобільних платформ.
Ключові особливості
- Двоступеневий планетарний редуктор 48:1 зі сталевими шестернями та зворотним зазором 15 аркмін.
- Підтримуються два варіанти драйвера: SDC104 та SDC215 (різні потужності та швидкості/потужності).
- Широкий номінальний вольтаж: 24 В (працює в діапазоні 12–56 В).
- Інтегроване спілкування: інтерфейси CAN та Type-C.
- Другий енкодер присутній; варіанти роздільної здатності енкодера вказані в специфікаціях.
- Ступінь захисту IP54 та діапазон робочих температур -20°C до +80°C.
- Доступна підтримка індивідуального гальма.
Для продажу та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/ для замовлення та допомоги.
Специфікації
| Параметр | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| Модель | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| Модель драйвера | SDC104 | SDC215 |
| Номінальна напруга | 24 В (діапазон 12-56В) | 24 В (діапазон 12-56В) |
| Потужність | 252W | 156W |
| Номінальний крутний момент | 30 N.M | 27 N.M |
| Крутний момент при застряганні | 66 N.M | 55.9 N.M |
| Номінальна швидкість після зменшення | 20 об/хв | 38 об/хв |
| Максимальна швидкість після зменшення | 70 об/хв | 49 об/хв |
| Номінальний струм | 10.5 А | 6.5 А |
| Струм при блокуванні | 23.4 А | 13.5 А |
| Опір фази | 0.42 Ом | 0.42 Ом |
| Індуктивність фази | 0.34 мГн | 0.34 мГн |
| Константа швидкості | 2.92 об/хв/В | 2.04 об/хв/В |
| Константа моменту | 2.82 N.M/А | 4.5 mm | Efficiency |
| Protection Level | 100*100*80 mm||
| Максимальне осьове навантаження | 225 Н | 225 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 900 Н | 900 Н |
| Шум | <60 дБ | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Другий енкодер | ТАК | ТАК |
| Клас захисту | IP54 | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 16Біт | &14Біт|
| Підтримка окремого енкодера | НІ | НІ |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК | ТАК |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки та модулі з'єднань
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV (автоматизовані керовані транспортні засоби) модулі приводу та керування
- ARU роботи та інші системи точного руху
Посібники
Related Collections
