• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

SteadyWin GIM6010-6 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 6:1, IP54, 14-бітний енкодер, Ø76x24/35 мм, 3.3 N.M Номінальний

SteadyWin GIM6010-6 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 6:1, IP54, 14-бітний енкодер, Ø76x24/35 мм, 3.3 N.M Номінальний

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор SteadyWin GIM6010-6 з планетарним редуктором є компактним роботизованим мотором, призначеним для вбудованих роботизованих та автоматизаційних застосувань. GIM6010-6 поєднує в собі планетарний редуктор 6:1 (сталеві шестерні, оброблені в вакуумі азотом) з інтегрованим безщітковим мотором та енкодером для забезпечення точного зворотного зв'язку по позиції та стабільного крутного моменту в компактному корпусі.

Цей продукт доступний у трьох заводських конфігураціях (див. Технічні специфікації для значень по варіантах). Типові випадки використання включають приводи суглобів для гуманоїдних роботів, роботизовані руки, екзоскелети та автономні керовані транспортні засоби, де потрібні компактні розміри, інтегрований енкодер та захищений редуктор.

Для обслуговування клієнтів та підтримки замовлень звертайтеся: https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Ключові особливості

  • Планетарний редуктор з передавальним відношенням 6:1 та сталевими шестернями, обробленими в вакуумі азотом для підвищення міцності та довговічності.
  • Інтегрований енкодер: роздільна здатність 14 біт з підтримкою другого енкодера.
  • Компактні розміри: корпус мотора Діа76 x 24 мм (без драйвера); Діа76 x 35 мм (з драйвером).
  • Ступінь захисту IP54; робоча температура -20°C до +80°C.
  • Низький зворотний хід: 15 дугових хвилин; шум <60 дБ.
  • Зв'язок: CAN та RS-485 (варіюється залежно від варіанту).
  • Доступна підтримка індивідуального гальма.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV (автономний керований транспортний засіб)
  • ARU роботи та обладнання для прецизійної автоматизації

Технічні характеристики

Параметр Варіант A (SDC102) Варіант B (SDC102) Варіант C (SDC301)
Модель GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Модель драйвера SDC102 SDC102 SDC301
Номінальна напруга 24 В (діапазон 12-36 В) 48 В (діапазон 12-56 В) 24 В (діапазон 12-36 В)
Потужність 233 Вт 221 Вт 96 Вт
Номінальний крутний момент 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Крутний момент на зупинці 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Номінальна швидкість після зменшення 130 об/хв 513 об/хв 300 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення 450 об/хв 580 об/хв 400 об/хв
Номінальний струм 9.7 A 4.6 A 4 A
Струм на зупинці 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Опір фази 0.55 Ом 0.55 Ом 0.55 Ом
Індуктивність фази 0.45 мГн 0.45 мГн 0.45 мГн
Константа швидкості 18.75 об/хв/В 12.19 об/хв/В 16.67 об/хв/В
Коефіцієнт обертального моменту 0.34 N.M/А 0.73 N.M/А 0.68 N.M/A
Кількість пар полюсів 14 пар 14 пар 14 пар
Передаточне число 6:1 6:1 6:1
Тип передачі Планетарна Планетарна Планетарна
Матеріал редуктора Сталь (оброблена в вакуумі азотом) Сталь (оброблена в вакуумі азотом) Сталь (оброблена в вакуумі азотом)
Границя зазору редуктора 15 дуг. хв 15 дуг. хв 15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера) 289 г 289 г 289 г
Вага мотора (з драйвером) 318 г 318 г 318 г
Розмір (без драйвера) Діа76 x 24 ммDia76 x 24 мм Dia76 x 24 мм
Розмір (з драйвером) Dia76 x 35 мм Dia76 x 35 мм Dia76 x 35 мм
Максимальне осьове навантаження 200 Н 200 Н 200 Н
Максимальне радіальне навантаження 800 Н 800 Н 800 Н
Шум <60 дБ <60 дБ <60 дБ
Зв'язок CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Другий енкодер ТАК ТАК ТАК
Клас захисту IP54 IP54 IP54
Температура експлуатації -20°C до +80°C -20°C до +80°C-20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера 14-біт 14-біт 14-біт
Підтримка окремого енкодера НІ НІ НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК ТАК ТАК

Посібники

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_схема_монтажу.pdf

Примітки

Усі числові значення та варіанти вибираються з таблиці специфікацій виробника. Виберіть варіант (драйвер і номінальна напруга), який відповідає напрузі системи та вимогам зв'язку.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів