Огляд
SteadyWin GIM6010-8 Планетарний редукторний мотор є компактним, інтегрованим редукторним мотором для робототехніки та автоматизованих систем. Пристрій поєднує в собі планетарний редуктор 8:1 з безщітковим мотором і підтримує інтегровану роботу драйвера (SDC104), забезпечуючи 252 Вт безперервної потужності, номінальний крутний момент 5 Н*м та зв'язок через CAN і Type-C.
Для попередніх продажів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top
Ключові особливості
- Інтегрований планетарний редуктор (передавальне співвідношення 8:1) зі сталевими шестернями та зворотним ходом 15 аркмін.
- Модель драйвера: SDC104 (підтримує зв'язок CAN і Type-C).
- Номінальна напруга 24 В (робочий діапазон 12–56 В); номінальна потужність 252 Вт.
- Номінальний крутний момент 5 Н*м, крутний момент при застряганні 11 Н*м; номінальна швидкість після редукції 120 об/хв, макс. 420 об/хв.
- Енкодер: роздільна здатність 16 біт; доступний другий енкодер; підтримка окремого енкодера: НІ.
- Діапазон робочих температур -20°C до +80°C та клас захисту IP54.
- Механічні навантаження: макс. осьове 200 N, макс. радіальне 800 N; шум <60 дБ.
- Індивідуальна підтримка гальм: ТАК.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GIM6010-8 |
| Модель драйвера | SDC104 |
| Номінальна напруга | 24V (діапазон 12~56V) |
| Потужність | 252W |
| Номінальний крутний момент | 5 N*m |
| Крутний момент при блокуванні | 11 N*m |
| Номінальна швидкість після редукції | 120 об/хв |
| Максимальна швидкість після редукції | 420 об/хв |
| Номінальний струм | 10.5 A |
| Струм на холостому ходу | 23.4 A |
| Опір фази | 0.42 Ом |
| Індуктивність фази | 0.34 мГн |
| Постійна швидкість | 17.5 об/хв/В |
| Постійна крутного моменту | 0.47 Н*м/А |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Передавальне співвідношення | 8:1 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 дуг. хв |
| Вага мотора (без драйвера) | 370 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 388 г |
| Розмір (без драйвера) | Діаметр 80 x 29.5 мм |
| Розмір (з драйвером) | Діаметр 80 x 40 мм |
| Максимальне осьове навантаження | 200 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 800 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN & Type-C |
| Другий енкодер | ТАК |
| Клас захисту | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Підтримка окремого енкодера | НІ |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Related Collections
