Перейти до інформації про продукт
1 з 8

SteadyWin GIM6010-8 Планетарний редукторний мотор — 252 Вт, передавальне число 8:1, номінальний момент 5 Н*м, CAN & Type-C, IP54 для робототехніки

SteadyWin GIM6010-8 Планетарний редукторний мотор — 252 Вт, передавальне число 8:1, номінальний момент 5 Н*м, CAN & Type-C, IP54 для робототехніки

SteadyWin

Звичайна ціна $85.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $85.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
Переглянути повну інформацію

Огляд

SteadyWin GIM6010-8 Планетарний редукторний мотор є компактним, інтегрованим редукторним мотором для робототехніки та автоматизованих систем. Пристрій поєднує в собі планетарний редуктор 8:1 з безщітковим мотором і підтримує інтегровану роботу драйвера (SDC104), забезпечуючи 252 Вт безперервної потужності, номінальний крутний момент 5 Н*м та зв'язок через CAN і Type-C.

Для попередніх продажів та технічної підтримки звертайтеся: support@rcdrone.top

Ключові особливості

  • Інтегрований планетарний редуктор (передавальне співвідношення 8:1) зі сталевими шестернями та зворотним ходом 15 аркмін.
  • Модель драйвера: SDC104 (підтримує зв'язок CAN і Type-C).
  • Номінальна напруга 24 В (робочий діапазон 12–56 В); номінальна потужність 252 Вт.
  • Номінальний крутний момент 5 Н*м, крутний момент при застряганні 11 Н*м; номінальна швидкість після редукції 120 об/хв, макс. 420 об/хв.
  • Енкодер: роздільна здатність 16 біт; доступний другий енкодер; підтримка окремого енкодера: НІ.
  • Діапазон робочих температур -20°C до +80°C та клас захисту IP54.
  • Механічні навантаження: макс. осьове 200 N, макс. радіальне 800 N; шум <60 дБ.
  • Індивідуальна підтримка гальм: ТАК.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель GIM6010-8
Модель драйвера SDC104
Номінальна напруга 24V (діапазон 12~56V)
Потужність 252W
Номінальний крутний момент 5 N*m
Крутний момент при блокуванні 11 N*m
Номінальна швидкість після редукції 120 об/хв
Максимальна швидкість після редукції 420 об/хв
Номінальний струм 10.5 A
Струм на холостому ходу 23.4 A
Опір фази 0.42 Ом
Індуктивність фази 0.34 мГн
Постійна швидкість 17.5 об/хв/В
Постійна крутного моменту 0.47 Н*м/А
Кількість пар полюсів 14 пар
Передавальне співвідношення 8:1
Тип передачі Планетарна
Матеріал редуктора СТАЛЬ
Зазор редуктора 15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера) 370 г
Вага мотора (з драйвером) 388 г
Розмір (без драйвера) Діаметр 80 x 29.5 мм
Розмір (з драйвером) Діаметр 80 x 40 мм
Максимальне осьове навантаження 200 Н
Максимальне радіальне навантаження 800 Н
Шум <60 дБ
Зв'язок CAN & Type-C
Другий енкодер ТАК
Клас захисту IP54
Температура експлуатації -20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера 16 біт
Підтримка окремого енкодера НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи