SteadyWin GIM8108-36 Планетарний редукторний мотор 36:1, 192Вт/120Вт, 48В/24В, високий крутний момент, CAN & RS485

SteadyWin

$204.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія GIM8108-36 (24-слотова дельта обмотка) GIM8108-36 (48-слотова зіркова обмотка)

Вибір приводу Не включає водія GDS810 (SDC103) GDZ810 (SDC215) GDM810 (SDC303)

Кодер Без вторинного енкодера З вторинним енкодером

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор-редуктор SteadyWin GIM8108-36 є висококрутильним роботизованим мотором, що поєднує в собі планетарний редуктор 36:1, зворотний зв'язок з енкодером 14Bit та надійний механічний дизайн для точного керування рухом. З двома варіантами драйвера (SDC103 та SDC303) він покриває діапазони живлення 24–48 В, забезпечуючи до 192 Вт потужності, високий крутний момент при застряганні та низький зворотний хід для вимогливих роботизованих суглобів та приводних модулів.

Ключові особливості

Роботизований мотор з інтегрованим планетарним редуктором 36:1 та сталевими шестернями для високої передачі крутного моменту.
Дві електричні конфігурації: 48 В (SDC103) до 192 Вт та 24 В (SDC303) до 120 Вт.
Номінальний крутний момент до 35.1 N.M та крутний момент при застряганні до 109.5 N.M для важких навантажень.
Низька вихідна швидкість після редукції (номінальна 48–51 об/хв, макс. 56–60 об/хв) для точного контролю позиції та швидкості.
Роздільна здатність енкодера 14Bit з підтримкою другого енкодера (без підтримки окремого зовнішнього енкодера).
Поворотний зазор планетарного редуктора 15 дугових хвилин для покращення точності позиціонування.
Механічна міцність з максимальним осьовим навантаженням 250 Н та максимальним радіальним навантаженням 1000 Н.
Клас захисту IP54 та діапазон робочих температур від -20°C до +80°C.
Рівень шуму <65 дБ для використання в чутливих до шуму середовищах.

Для технічної підтримки, питань інтеграції або запитів на оптові закупівлі, будь ласка, зв'яжіться support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Специфікації

Параметр	Значення (драйвер SDC103)	Значення (драйвер SDC303)
Модель	GIM8108-36	GIM8108-36
Модель драйвера	SDC103	SDC303
Номінальна напруга	48 В (діапазон 24–48 В)	24 В (діапазон 15–48 В)
Потужність	192W	120W
Номінальний крутний момент	32.76 N.M	35.1 N.M
Крутний момент при блокуванні	109.5 N.M	102.9 N.M
Номінальна швидкість після зменшення	51 об/хв	48 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення	60 об/хв	56 об/хв
Номінальний струм	4 А	9.2 А
Струм при блокуванні	19.8 А	34.1 А
Опір фази	0.22 Ом	0.22 Ом
Індуктивність фази	0.21 мГн	0.21 мГн
Константа швидкості	1.25 об/хв/В	2.33 об/хв/В
Константа моменту	7.32 N.M/А	3.86 N.M/A
Кількість пар полюсів	21 пара	21 пара
Передаточне число	36:1	36:1
Тип передачі	Планетарна	Планетарна
Матеріал редуктора	СТАЛЬ	СТАЛЬ
Границя редуктора	15 дуг. хв	15 дуг. хв
Вага мотора (без драйвера)	720 г	720 г
Вага мотора (з драйвером)	760 г	760 г
Розмір (без драйвера)	96 мм x 44.5 мм	96 мм x 44.5 мм
Розмір (з драйвером)	96 мм x 57 мм	96 мм x 57 мм
Максимальне осьове навантаження	250 Н	250 Н
Максимальне радіальне навантаження	1000 Н	1000 Н
Шум	<65 дБ	<65 дБ
Зв'язок	CAN & 485	CAN
Другий енкодер	ТАК	ТАК
Клас захисту	IP54	IP54
Температура експлуатації	-20°C до +80°C	-20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера	14Біт	14Біт
Підтримка окремого енкодера	НІ	НІ
Підтримка індивідуального гальма	ТАК	ТАК