SteadyWin GIM8108-48 Планетарний редукторний мотор для роботів 48В/36В 48:1 CAN Type-C 45Н·м 14-бітний енкодер
SteadyWin GIM8108-48 Планетарний редукторний мотор для роботів 48В/36В 48:1 CAN Type-C 45Н·м 14-бітний енкодер
SteadyWin
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор SteadyWin GIM8108-48 з планетарним редуктором є компактним, висококрутним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором 48:1 та 14-бітним енкодером, призначеним для використання в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях та ARU-роботах. Він підтримує два варіанти драйверів (SDC104 та SDC215), пропонує CAN та Type-C зв'язок, а також забезпечує захист IP54 для вимогливих роботизованих застосувань.
Ключові особливості
- Мотор-редуктор з високою потужністю з планетарним редуктором з передавальним відношенням 48:1 та сталевими шестернями
- Номінальний крутний момент 45 N.M, крутний момент при застряганні до приблизно 132 N.M
- Дві конфігурації драйвера: SDC104 (48 В, 336 Вт) та SDC215 (36 В, 191 Вт)
- Низька швидкість, висока потужність для точного руху робота (18 об/хв або 32 об/хв номінально після редукції)
- Вбудований 14-бітний енкодер з підтримкою другого енкодера (вбудований)
- Інтерфейси CAN та Type-C для гнучкого зв'язку та налаштування
- Ступінь захисту IP54 та діапазон робочих температур від -20°C до +80°C
- Компактний розмір (Ø92*62мм / Ø92*73мм) та низький рівень шуму <60 дБ
- Підтримує індивідуальні рішення для гальм та витримує осьове навантаження до 225 Н та радіальне навантаження до 900 Н
Технічні характеристики
| Параметр | SDC104 (48 В) | SDC215 (36 В) |
|---|---|---|
| Модель | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Модель драйвера | SDC104 | SDC215 |
| Номінальна напруга | 48 В (діапазон 24-56 В) | 36 В (діапазон 24-40 В) |
| Потужність | 336 Вт | 191 Вт |
| Номінальний крутний момент | 45 N.M | 45 N.M |
| Крутний момент при застряганні | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Номінальна швидкість після зменшення | 18 об/хв | 32 об/хв |
| Максимальна швидкість після зменшення | 53 об/хв | 40 об/хв |
| Номінальний струм | 7 А | 5.3 А |
| Струм при блокуванні | 22 А | 20.9 А |
| Опір фази | 0.67 Ом | 0.67 Ом |
| Індуктивність фази | 0.45 мГн | 0.45 мГн |
| Константа швидкості | 1.1 об/хв/В | 1.11 об/хв/В |
| Константа моменту | 6 N.M/А | 8.14 N.M/A |
| Кількість пар полюсів | 21 пара | 21 пара |
| Передаточне число | 48:1 | 48:1 |
| Тип передачі | Планетарна | Планетарна |
| Матеріал редуктора | Сталь | Сталь |
| Зазор редуктора | 15 дуг. хв | 15 дуг. хв |
| Вага мотора (без драйвера) | 762 г | 762 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 780 г | 780 г |
| Розмір (без драйвера) | Ø92*62мм | Ø92*62мм |
| Розмір (з драйвером) | Ø92*73мм | Ø92*73мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225 Н | 225 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 900 Н | 900 Н |
| Шум | <60 дБ | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Другий енкодер | Так | Так |
| Клас захисту | IP54 | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 14 біт | 14 біт |
| Підтримка окремого енкодера | Ні | Ні |
| Підтримка індивідуального гальма | Так | Так |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для технічних запитань, рекомендацій щодо інтеграції або післяпродажного обслуговування стосовно роботизованого мотора SteadyWin GIM8108-48 з планетарним редуктором, будь ласка, звертайтеся до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або електронною поштою на support@rcdrone.top.
Посібники &та Завантаження
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
