SteadyWin GIM8108-6 Планетарний редукторний мотор для роботів 48В 192Вт, редуктор 6:1, CAN-шина, IP54, крутний момент 5,46 Н·м

Огляд

Мотор SteadyWin GIM8108-6 з планетарним редуктором є компактним, висококрутним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором 6:1, призначеним для точного керування рухом у гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях та ARU-роботах. З номінальною напругою 48 В (діапазон 24–56 В), номінальною потужністю 192 Вт, CAN-зв'язком та класом захисту IP54, він підходить для вимогливих роботизованих з'єднань та систем приводу мобільних роботів, які потребують низького зворотного ходу, високої вантажопідйомності та стабільної роботи в широкому діапазоні температур.

Ключові особливості

• Модель GIM8108-6 з обмоткою типу Y та відповідною моделлю драйвера GDS810.
• Інтегрований сталевий планетарний редуктор з передавальним відношенням 6:1 та зворотним ходом 15 аркмін для точного позиціонування.
• Номінальна потужність 192 Вт з номінальним крутним моментом 5.46 Н м та максимальним крутним моментом до 18.25 Н м.
• Номінальна вихідна швидкість після редукції 311 об/хв та максимальна швидкість 363 об/хв.
• Широкий діапазон живлення: номінал 48 В, робота від 24 В до 56 В.
• Номінальний струм 4 А і струм блокування 19.8 А для сильної динамічної реакції.
• Електричні характеристики включають фазовий опір 0.73 Ом, фазову індуктивність 0.49 мГн, постійну швидкість 7.56 об/хв/В та постійну крутного моменту 1.22 Н м/А.
• Високоякісний зворотний зв'язок з 16-бітним енкодером та підтримка другого енкодера.
• Інтерфейс зв'язку CAN bus для надійного управління багатосистемними роботами.
• Механічна міцність з максимальною осьовою навантаженням 225 Н та максимальною радіальною навантаженням 900 Н.
• Низький рівень шуму під 60 дБ та захист IP54, що підходить для промислових та мобільних роботизованих середовищ.
• Діапазон робочих температур від -20°C до +80°C для застосувань у робототехніці в приміщеннях та на вулиці.
• Компактний та легкий: 525 г без драйвера та 567 г з драйвером, з діаметральною формою для легкого інтегрування в суглоби роботів.
• Підтримує налаштування гальм для відповідності вимогам безпеки та утримуючого моменту.

Для вибору продукту, підтримки інтеграції або запитів на оптову покупку, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за адресою support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Сценарії застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники та завантаження

• SteadyWin GIM8108-6 3D модель (STEP)
• Схема установки GIM8108-6 (PDF)