Огляд
Мотор SteadyWin GIM8108-8 Планетарний Редуктор є компактним, інтегрованим планетарним мотором з варіантами драйвера для робототехніки та легкого промислового актуатора. Основні номінальні характеристики: 48 В (діапазон 24–56 В), вихідна потужність 336 Вт, номінальний крутний момент 7,5 Н·м та планетарне редукційне співвідношення 8:1. Пристрій включає 16-бітний енкодер, CAN та Type-C комунікацію, а також захист IP54 для використання в автоматизованих системах.
Ключові особливості
Інтегроване планетарне зменшення
Планетарний редуктор 8:1 зі сталевими шестернями та типовим зворотним ходом 15 дугових хвилин для повторюваної передачі крутного моменту.
Електричні характеристики та продуктивність
Номінальна напруга 48 В (робоча 24–56 В). Номінальна потужність 336 Вт з номінальним струмом 7 А та струмом при блокуванні 22 А. Швидкість після зменшення: номінальна 110 об/хв, максимальна 320 об/хв.
Керування та сенсори
Вбудований енкодер з роздільною здатністю 16 біт та підтримка другого енкодера. Комунікаційні інтерфейси: CAN та Type-C.Окреме підтримка енкодера: Ні.
Механічні обмеження та довговічність
Номінальне максимальне осьове навантаження 225 Н та максимальне радіальне навантаження 900 Н. Рівень шуму <60 дБ. Клас захисту IP54. Робоча температура -20°C до +80°C.
Опції
Індивідуальна підтримка гальма: Так. Двигун доступний з модулем драйвера SDC104 або без нього (модель драйвера: SDC104).
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GIM8108-8 |
| Модель драйвера | SDC104 |
| Номінальна напруга | 48 В (діапазон 24-56 В) |
| Потужність | 336 Вт |
| Номінальний крутний момент | 7.5 N·m |
| Крутний момент при застряганні | 22 N·m |
| Номінальна швидкість після зменшення | 110 об/хв |
| Максимальна швидкість після зменшення | 320 об/хв |
| Номінальний струм | 7 A |
| Струм при застряганні | 22 A |
| Опір фази | 0.67 Ω |
| Індуктивність фази | 0.45 мГн |
| Константа швидкості | 6.67 об/хв/В |
| Крутний момент | 1 Н·м/А |
| Кількість пар полюсів | 21 пар |
| Передаточне число | 8:1 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 дуг. хв |
| Вага мотора (без драйвера) | 378 г |
| Вага мотора (з драйвером) | 396 г |
| Розмір (без драйвера) | Ø92*44 мм |
| Розмір (з драйвером) | Ø92*55 мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 900 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Зв'язок | CAN &ампер; Type-C |
| Другий енкодер | ТАК |
| Клас захисту | IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 16-біт |
| Підтримка окремого енкодера | Ні |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для замовлення, технічної підтримки або CAD файлів, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ для обслуговування клієнтів та допомоги.
Посібники
- GIM8108-8_Схема_встановлення.pdf
- GIM8108-8_Ядро.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_ядро.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_Схема_встановлення.stp
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...