SteadyWin GIM8108-9 Роботизований мотор з планетарним редуктором, передавальне число 9:1, 221 Вт, CAN/485, 14-бітний енкодер, IP54

Огляд

Роботизований мотор з планетарним редуктором SteadyWin GIM8108-9 є компактним, висококрутним сполучним актуатором, призначеним для точного керування рухом в передовій робототехніці та автоматизації. Інтегруючи планетарний редуктор 9:1, безщітковий мотор, енкодер та інтерфейс драйвера в низькопрофільному корпусі 96 мм, він забезпечує до 221 Вт потужності, низький зворотний хід та стабільний вихід для вимогливих роботизованих суглобів та мобільних платформ.

Ключові особливості

• Роботизований мотор з планетарним редуктором з передавальним відношенням 9:1, сталевими шестернями та приблизно 15 аркмін зворотного ходу для точного, повторюваного позиціонування.
• Висока щільність потужності з виходом 192 Вт (SDC103) або 221 Вт (SDC303) та номінальним крутним моментом до 8.78 Н м, що підходить для компактних роботизованих суглобів.
• Широкий електричний діапазон роботи – підтримує діапазон живлення 12-48 В та діапазон вихідної швидкості приблизно 159-245 об/хв, залежно від конфігурації драйвера та робочої точки.
• Стабільні характеристики крутного моменту – постійний крутний момент від 0.96 до 1.83 Н м/А та крутний момент при застряганні до 27.38 Н м для надійної роботи в умовах змінного навантаження.
• Інтегроване сенсування – роздільна здатність енкодера 14 біт з підтримкою другого енкодера, що дозволяє точно контролювати положення та швидкість суглоба; окремий зовнішній енкодер не підтримується.
• Надійний механічний дизайн – сталевий планетарний редуктор, максимальне осьове навантаження 225 Н та радіальне навантаження 900 Н в компактному корпусі діаметром 96 мм.
• Низький рівень шуму та захист від навколишнього середовища – робочий шум <60 дБ та клас захисту IP54 для використання в типовому закритому та легкому промисловому середовищі.
• Універсальні комунікаційні інтерфейси – CAN та 485 комунікація на опції драйвера SDC103, та CAN на опції SDC303 для легкої інтеграції в мережі роботизованого управління.
• Безпека та надійність – розроблено з функціями захисту від перегріву та перенапруги, а також з широким діапазоном робочих температур від -20°C до +80°C.
• Компактний, готовий до інтеграції форм-фактор – лише 34 мм в довжину без драйвера або 41,5 мм з драйвером, що дозволяє щільні багатосуглобові конфігурації в гуманоїдних, чотириногих та роботах-руках.
• Індивідуальна підтримка гальм – підтримує додавання індивідуального гальма, якщо це необхідно для застосування.

Для вибору, інтеграції або післяпродажної підтримки цього роботизованого мотора, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за номером support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Сценарії застосування

• Суглоби гуманоїдних роботів (плече, лікоть, стегно, коліно тощо.)
• Роботизовані руки та колаборативні маніпулятори
• Актюатори екзоскелетів
• Суглоби чотириногих і механічних собак
• Модулі приводу AGV та інших мобільних роботів
• ARU та універсальні роботизовані платформи, що потребують компактних, висококрутних актюаторів

Технічні характеристики

Посібники та завантаження

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D модель)
• GIM8108-9_схема_монтажу.pdf

Деталі