• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-36 Планетарний редукторний мотор для роботів, редуктор 36:1, 45-54Н·м, CAN/485, IP54, 14-бітний енкодер

SteadyWin GIM8115-36 Планетарний редукторний мотор для роботів, редуктор 36:1, 45-54Н·м, CAN/485, IP54, 14-бітний енкодер

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований мотор SteadyWin GIM8115-36 з планетарним редуктором є компактним інтегрованим рішенням для приводів, розробленим для роботизованих суглобів з високим крутним моментом і низькою швидкістю. З планетарним редуктором 36:1, сталевими редукторними шестернями, номінальним крутним моментом до 54Н.М та крутним моментом при застряганні до 228Н.М, він підходить для вимогливих гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та мобільних платформ.

Ключові особливості

  • Планетарний редуктор 36:1 зі сталевими шестернями та зворотнім зазором 15 арк. хв. для точного позиціонування.
  • Кілька електричних конфігурацій: номінальна напруга 24В/48В та потужність від 163Вт до 230Вт.
  • Високий вихідний крутний момент: номінальний крутний момент до 54Н.М, крутний момент при застряганні до 228Н.М.
  • Низька швидкість, високий крутний момент після редукції: номінальні 26-35 об/хв, макс. 32-40 об/хв.
  • Інтегрований енкодер з роздільною здатністю 14 біт та підтримка другого енкодера (ТАК).
  • Комунікаційні інтерфейси: CAN & 485 або CAN, в залежності від конфігурації.
  • Ступінь захисту IP54 та робоча температура від -20°C до +80°C.
  • Компактний форм-фактор (D96*51.5mm або D96*48.5mm) та легка вага (920g / 960g).
  • Підтримує інтеграцію кастомних гальм (Підтримка кастомних гальм: ТАК).

Для технічних запитів перед продажем, запитів на налаштування або підтримки після продажу для цього роботизованого мотора, будь ласка, зв'яжіться з нашою службою підтримки клієнтів за support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Сценарії застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Технічні характеристики

У таблиці нижче наведено чотири доступні конфігурації SteadyWin GIM8115-36 планетарного редуктора мотора, надані виробником.

Параметр Опція 1 Опція 2 Опція 3 Опція 4
Модель GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Модель драйвера SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Номінальна напруга 24В (діапазон 24-48В) 48В (діапазон 15-48В) 24В (діапазон 24-48В) 48В (діапазон 15-48В)
Потужність 163Вт 230Вт 197Вт 226Вт
Номінальний крутний момент 45.6Н.М 54Н.М 50.4Н.М 45Н.М
Крутний момент при застряганні 132Н.М 228Н.М 186Н.М 216Н.M
Номінальна швидкість після зменшення 26 об/хв 29 об/хв 29 об/хв 35 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення 32 об/хв 36 об/хв 35 об/хв 40 об/хв
Номінальний струм 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Струм при блокуванні 20.5A 21A 23A 20A
Опір фази 0.98 Ом 0.98 Ом 0.98 Ом 0.98 Ом
Індуктивність фази 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Константа швидкості 1.33 об/хв/В 0.75 об/хв/В 1.46 об/хв/В 0.83 об/хв/В
Константа моменту 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Кількість пар полюсів 21 пар 21 пар 21 пар 21 пар
Передаточне число 36:1 36:1 36:1 36:1
Тип передачі Планетарна Планетарна Планетарна Планетарна
Матеріал редуктора СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ
Границя редуктора 15 арк. хв 15 арк. хв 15 арк. хв 15 арк. хв
Вага мотора (без драйвера) 920 г 920 г 920 г 920 г
Вага мотора (з драйвером) 960 г 960 г 960 г 960 г
Розмір (без драйвера)D96*51.5мм D96*51.5мм D96*51.5мм D96*51.5мм
Розмір (з драйвером) D96*48.5мм D96*48.5мм D96*48.5мм D96*48.5мм
Максимальне осьове навантаження 250N 250N 250N 250N
Максимальне радіальне навантаження 1000N 1000N 1000N 1000N
Шум <65dB <65dB <65dB <65dB
Зв'язок CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Другий енкодер ТАК ТАК ТАК ТАК
Клас захисту IP54 IP54 IP54 IP54
Температура експлуатації -20°C до +80°C -20°C до +80°C -20°C до +80°C -20°C до +80°C
Роздільна здатність енкодера 14Біт 14Біт 14Біт 14Біт
Підтримка окремого енкодера НІ НІ НІ НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК ТАК ТАК ТАК

Посібники &та Завантаження

Related Collections