• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
1 6

SteadyWin GIM8115-6 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 6:1, IP54, 14-бітний енкодер, CAN/RS-485, декілька напруг

SteadyWin GIM8115-6 Планетарний редукторний мотор — передавальне число 6:1, IP54, 14-бітний енкодер, CAN/RS-485, декілька напруг

SteadyWin

$168.00 USD
$168.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Вибір приводу
Кодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований мотор SteadyWin GIM8115-6 з планетарним редуктором є компактним, планетарно-редукторним роботизованим мотором, доступним у кількох конфігураціях драйвера та напруги. GIM8115-6 використовує планетарний редуктор 6:1 зі сталевими шестернями (15 аркмін зворотного ходу), інтегрованим енкодером та необов'язковими моделями драйвера SDC103 або SDC303. Ступінь захисту - IP54, а діапазон робочих температур - від -20°C до +80°C.

Для обслуговування клієнтів та підтримки перед продажем звертайтеся до support@rcdrone.top.

Ключові особливості

  • Планетарний редуктор, передавальне співвідношення 6:1 з сталевими шестернями та зворотним зазором 15 аркмін
  • Доступні моделі драйверів: SDC103 та SDC303
  • Кілька варіантів номінальної напруги та робочих діапазонів (див. Технічні характеристики)
  • Вбудований 14-бітний енкодер; підтримується другий енкодер
  • Зв'язок: CAN та RS-485 (залежить від конфігурації)
  • Доступна підтримка індивідуального гальма
  • Захист IP54, підходить для робототехнічних застосувань (гуманоїдні роботи, роботизовані руки, екзоскелети, чотириногі роботи, AGV, ARU)

Технічні характеристики

Параметр SDC103 (24 В) SDC103 (48 В) SDC303 (24 В) SDC303 (48 В)
Модель GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
Модель драйвера SDC103SDC103 SDC303 SDC303
Номінальна напруга 24 В (діапазон 24-48 В) 48 В (діапазон 15-48 В) 24 В (діапазон 15-48 В) 48 В (діапазон 15-48 В)
Потужність 163 Вт 230 Вт 197 Вт 226 Вт
Номінальний крутний момент 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
Крутний момент на зупинці 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
Номінальна швидкість після зменшення 159 об/хв 177 об/хв 178 об/хв 214 об/хв
Максимальна швидкість після зменшення 193 об/хв 218 об/хв 213 об/хв 245 об/хв
Номінальний струм 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
Струм на зупинці 20.5 A 21 A 23 A 20 A
Опір фази 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
Індуктивність фази 0.55 mH 0.55 мГн 0.55 мГн 0.55 мГн
Постійна швидкість 8.04 об/хв/В 4.54 об/хв/В 8.88 об/хв/В 5.1 об/хв/В
Постійний момент 1.09 N.m/А 1.84 N.m/А 0.99 N.m/А 1.61 N.m/A
Кількість пар полюсів 21 пар 21 пар 21 пар 21 пар
Передавальне співвідношення 6:1 6:1 6:1 6:1
Тип передачі Планетарна Планетарна Планетарна Планетарна
Матеріал редуктора СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ
Зазор редуктора 15 дугових хвилин 15 дугових хвилин 15 дугових хвилин 15 дугових хвилин
Вага мотора (без драйвера) 660 г 660 г 660 г 660 г
Вага мотора (з драйвером) 705 г 705 г 705 г 705 г
Розмір (без драйвера) Діаметр 96*41 мм Діаметр 96*41 мм Діаметр 96*41 мм Діаметр 96*415 мм
Розмір (з драйвером) Діаметр 96*48.5 мм Діаметр 96*48.5 мм Діаметр 96*48.5 мм Діаметр 96*48.5 мм
Максимальне осьове навантаження 225 Н 225 Н 225 Н 225 Н
Максимальне радіальне навантаження 900 Н 900 Н 900 Н 900 Н
Шум <60 дБ <60 дБ <60 дБ <60 дБ
Зв'язок CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Другий енкодер ТАК ТАК ТАК ТАК
Клас захисту IP54 IP54 IP54 IP54
Температура експлуатації -20 °C до +80 °C -20 °C до +80 °C -20 °C до +80 °C -20 °C до +80 °C
Роздільна здатність енкодера 14 біт 14 біт 14 біт 14 біт
Підтримка окремого енкодера НІ НІ НІ НІ
Підтримка індивідуального гальма ТАК ТАК ТАК ТАК

Посібники

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів