SteadyWin GIM8115-9 Планетарний редукторний мотор для роботів, передавальне число 9:1, 190-245Вт, 24-48В, CAN/485, IP54, 14-бітний енкодер
SteadyWin GIM8115-9 Планетарний редукторний мотор для роботів, передавальне число 9:1, 190-245Вт, 24-48В, CAN/485, IP54, 14-бітний енкодер
SteadyWin
Звичайна ціна
$201.60 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$201.60 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор SteadyWin GIM8115-9 з планетарним редуктором є компактним, висококрутним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором 9:1 для використання в вимогливих роботизованих суглобах та приводних модулях. З діапазоном потужності від 190W до 245W, сталевими планетарними шестернями, інтегрованими варіантами драйверів (SDC103 та SDC303), зворотним зв'язком енкодера 14 біт та захистом IP54, він підходить для застосувань, що вимагають точного, з низьким зворотним зазором управління рухом в системі 24-48V.
Ключові особливості
- Інтегрований планетарний редуктор 9:1 зі сталевими шестернями та приблизно 15 аркмін зворотного зазору для точного позиціонування.
- Діапазон потужності від 190W до 245W з номінальним крутним моментом від 12.9 N.M до 13.8 N.M та моментом застрягання від 39 N.M до 49 N.M в різних варіантах.
- Номінальна вихідна швидкість після редукції від 100 об/хв до 136 об/хв та максимальна швидкість після редукції від 129 об/хв до 160 об/хв.
- Підтримує 24 В і 48 В автобусні системи (діапазони 24-48 В і 15-48 В в залежності від конфігурації драйвера). &Низький рівень шуму, вказаний на <60dB.
- Високонавантажений механічний дизайн з максимальним осьовим навантаженням до 225N і максимальним радіальним навантаженням до 900N.
- Опції зв'язку CAN і 485 в залежності від варіанту, з підтримкою другого енкодера, вказаною як ТАК.
- Вбудований 14-бітний енкодер, з окремою підтримкою енкодера, вказаною як НІ, і підтримкою індивідуального гальма, вказаною як ТАК.
- Ступінь захисту IP54 і діапазон робочих температур від -20°C до +80°C для використання в різних умовах.
- Компактні розміри мотора приблизно Dia 96*41mm (без драйвера) і Dia 96*48.5mm (з драйвером), вага мотора від 660g до 705g.
Для технічної підтримки, порад з інтеграції або післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
Всі технічні дані для мотору SteadyWin GIM8115-9 планетарного редуктора (включаючи його драйвер та варіанти напруги) підсумовані нижче.
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| Модель драйвера | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| Номінальна напруга | 24 В (діапазон 24-48В) / 48В (діапазон 15-48В) / 24В (діапазон 24-48В) / 48В (діапазон 15-48В) |
| Потужність | 190Вт / 221Вт / 202Вт / 245Вт |
| Номінальний крутний момент | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| Крутний момент на зупинці | 40 N.M / 46 Н.М / 49 Н.М / 39 Н.М |
| Номінальна швидкість після зменшення | 100 об/хв / 118 об/хв / 117 об/хв / 136 об/хв |
| Максимальна швидкість після зменшення | 129 об/хв / 146 об/хв / 143 об/хв / 160 об/хв |
| Номінальний струм | 7.9 А / 4.6 А / 8.4 А / 5.1 А |
| Струм на зупинці | 24.69 А / 16.55 А / 16 А / 15.79 А |
| Опір фази | 0.28 Ом / 0.98 Ом / 0.28 Ом / 0.98 Ом |
| Індуктивність фази | 0.26 мГн / 0.55 мГн / 0.26 мГн / 0.55 мГн |
| Константа швидкості | 5.38 об/хв/В / 3.04 об/хв/В / 5.96 об/хв/В / 3.33 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 1.62 Н.М/А / 2.78 Н.М/А / 1.48 Н.М/А / 2.47 Н.M/A |
| Кількість пар полюсів | 21 пар / 21пар / 21пар / 21пар |
| Передаточне число | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| Тип передачі | Планетарна / Планетарна / Планетарна / Планетарна |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ / СТАЛЬ / СТАЛЬ / СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 арк. хв / 15 арк. хв / 15 арк. хв / 15 арк. хв |
| Вага мотора (без драйвера) | 660 г / 660г / 660г / 660г |
| Вага мотора (з драйвером) | 705 г / 705г / 705г / 705г |
| Розмір (без драйвера) | Діаметр 96*41мм / Діаметр 96*41мм / Діаметр 96*41мм / Діаметр 96*41мм |
| Розмір (з драйвером) | Діаметр 96*48.5мм / Діаметр 96*48.5мм / Діаметр 96*48.5мм / Діаметр 96*48.5мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225 Н / 225Н / 225Н / 225Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 900 Н / 900Н / 900Н / 900Н |
| Шум | <60дБ / <60дБ / <60дБ / <60дБ |
| Зв'язок | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| Другий енкодер | ТАК / ТАК / ТАК / ТАК |
| Клас захисту | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| Температура експлуатації | -20°C до +80°C / -20°C до +80°C / -20°C до +80°C / -20°C до +80°C |
| Роздільна здатність енкодера | 14Біт / 14Біт / 14Біт / 14Біт |
| Підтримка окремого енкодера | НІ / НІ / НІ / НІ |
| Підтримка індивідуального гальма | ТАК / ТАК / ТАК / ТАК |
Посібники
Related Collections
