Огляд
SteadyWin GWK6010-8 Motor є планетарним редукторним двигуном (передатне число 1:8), розробленим для робототехнічних суглобів та модулів руху, які потребують високого крутного моменту при низькій та середній швидкості виходу. Основні показники продуктивності включають номінальну потужність 295 Вт, 5.68 N.M номінальний крутний момент, 383 об/хв номінальна швидкість після редуктора та клас захисту IP54.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Ключові особливості
- Планетарний редуктор: передатне число 1:8, сталеві шестерні, 15 аркмін зворотного ходу
- Високий вихідний крутний момент: 5.68 N.M номінальний крутний момент; 16.89 N.M крутний момент при застряганні
- Константи двигуна, надані для проектування управління: 21.67 об/хв/В константа швидкості; 0.39 N.M/Крутний момент
- Вантажопідйомність: максимальне осьове навантаження 225N; максимальне радіальне навантаження 900N
- Ступінь захисту IP54; робоча температура -20~65℃
Технічні характеристики
| Модель | GWK6010-8 |
| Тип обмотки | Y |
| Напруга випробування | 24V |
| Номінальна потужність | 295W |
| Номінальний крутний момент | 5.68N.M |
| Крутний момент при блокуванні | 16.89N.M |
| Номінальна швидкість після редуктора | 383RPM |
| Максимальна швидкість після редуктора | 520RPM |
| Номінальний струм | 12.3A |
| Струм при блокуванні | >30A |
| Опір фаза до фази | 0.85Ω |
| Індуктивність між фазами | 0.04mH |
| Постійна швидкість | 21.67об/хв/В |
| Постійна крутного моменту | 0.39Н.М/А |
| Кількість пар полюсів | 14Пар |
| Передаточне число | 1:8 |
| Тип редуктора | Планетарний |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15арк.хв |
| Вага мотора без драйвера | 260.5г |
| Розмір без драйвера | Ø67.5*30.5мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225N |
| Максимальне радіальне навантаження | 900N |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | -20~65℃ |
Посібники
Для питань інтеграції (монтаж, проводка або вибір контролера) звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Related Collections
