Огляд
Мотор SteadyWin GWK6013-9 є редукторним мотором з планетарним редуктором (передатне співвідношення 1:9), призначеним для компактного, висококрутного роботизованого актуатора. Основні електричні та експлуатаційні параметри включають тестову напругу 24В, номінальну потужність 331 Вт, номінальний крутний момент 9.8 N.M та номінальну швидкість 247 об/хв після редуктора.
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Тип обмотки | Y |
| Тестова напруга | 24В |
| Номінальна потужність | 331 Вт |
| Номінальний крутний момент | 9.8 N.M |
| Крутний момент при блокуванні | 30.83 N.M |
| Номінальна швидкість після редуктора | 247 об/хв |
| Максимальна швидкість після редуктора | 344 об/хв |
| Номінальний струм | 13.8 А |
| Струм при блокуванні | >30A |
| Опір фаза до фази | 0.074Ω |
| Індуктивність фаза до фази | 0.046 мГн |
| Постійна швидкості | 14.33 об/хв/В |
| Постійна моменту | 0.47 N.M/A |
| Кількість пар полюсів | 14Пар |
| Передаточне число | 1:9 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15арк.хв |
| Вага мотора без драйвера | 319г |
| Розмір без драйвера | Ø69*26.5мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225N |
| Максимальне радіальне навантаження | 900N |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | -20 до 65°C |
Якщо потрібна допомога з вибором або інтеграцією, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники / Файли
Related Collections
