Огляд
Мотор SteadyWin GWK7010-8 є редукторним мотором з планетарним редуктором 1:8, призначеним для робототехнічних рухомих модулів, де потрібні компактний розмір, вихідний крутний момент і контрольована швидкість. Основні електричні та механічні параметри наведені нижче для інтеграції та розрахунку системи.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Ключові характеристики
- Планетарний редуктор: 1:8 передаточне число
- Стальні редукторні шестерні; зворотний хід редуктора: 15 дугових хвилин
- Тип обмотки: Y
- Клас захисту: IP54
- Визначена вантажопідйомність: макс. осьове навантаження 225 Н; макс. радіальне навантаження 900 Н
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Тип обмотки | Y |
| Напруга випробування | 24V |
| Номінальна потужність | 170 Вт |
| Номінальний крутний момент | 7.6 N.m |
| Крутний момент при блокуванні | 23.24 N.m |
| Номінальна швидкість після редуктора | 151 об/хв |
| Максимальна швидкість після редуктора | 222 об/хв |
| Номінальний струм | 7.1 А |
| Струм при блокуванні | >60 А |
| Опір фаза до фази | 0.27 Ом |
| Індуктивність фаза до фази | 0.0958 мГн |
| Константа швидкості | 9.25 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.65 N.m/A |
| Кількість пар полюсів | 21 пар |
| Передаточне число | 1:8 |
| Тип передачі | Планетарна |
| Матеріал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 дуг. хв |
| Вага мотора без драйвера | 334 г |
| Розмір без драйвера | Діаметр 78 x 22.5 мм |
| Максимальне осьове навантаження | 225 Н |
| Максимальне радіальне навантаження | 900 Н |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | -20~65 C |
Для перевірки сумісності перед продажем (простір, навантаження або розмір швидкості/крутного моменту) або підтримки після продажу, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники / Документи
Related Collections
