Двигун SteadyWin PM100 24В 1.6Н·м 130об/хв (макс. 290об/хв) Енкодер типу AS5048A/AS5600

SteadyWin

$117.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія PM100

Кодер без енкодера AS5600(12біт) AS5048A(14біт)

Слизький кільце без кола зчеплення 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Двигун SteadyWin PM100 є 24V двигуном, призначеним для робототехнічних приводів та суглобових застосувань. Він має номінальний крутний момент 1.6N·m при 130RPM, максимальну швидкість 290RPM та підтримує типи енкодерів AS5048A/AS5600.

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Модель	PM100
Номінальна напруга	24V
Номінальний крутний момент	1.6N·m
Номінальна швидкість	130RPM
Максимальна швидкість	290RPM
Номінальний струм	1.75A
Крутний момент при застряганні	2N·m
Струм при застряганні	3A
Кількість витків обмотки двигуна	30T
Опір фази	3Ω
Індуктивність фази	31.5Mh
Константа швидкості	11об/хв/В
Константа крутного моменту	1.13N.M/A
Інерція ротора	2860gcm^2
Кількість пар полюсів	21 пар
Вага мотора без енкодера	454г
Вага мотора з енкодером	460г
Максимальна температура демагнітізації	120°C
Робоча температура	20~80°C
Тип енкодера	AS5048A/AS5600

Механічні / Монтажні розміри

Зовнішній діаметр	Ø98.5 ±0.05
Діаметр ступеня	Ø34.8
Схема отворів A	6-M3 на Ø28.
Схема отворів B	4-M3 на Ø65
Схема отворів C	2-M3
Схема отворів D	8-M2.5 на Ø47
Розмір за еталоном	36.5 ±0.2
Розміри за еталоном	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Вихід живлення	Позначено на кресленні